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外骨骼机器人能够修复和增强人体运动能力,在工业生产、康复医疗和军事作战等领域有着广泛的应用。为了通过人机协作辅助人体运动,......
外骨骼机器人的研制,旨在提高人体的负重能力,降低人体运动中的能耗,从而辅助人体灵活的自然运动。然而,外骨骼设备往往无法与人体......
针对手语手势识别问题,提出一种基于肌电信号与肌肉形变信号的手语识别架构。首先,设计信号采集系统;然后,采集肌电信号与肌肉形变......
下肢截肢会给患者行动造成障碍,尤其是膝关节以上部位截肢会严重影响其行动能力,给其家庭和社会带来沉重的负担。佩戴性能优异的假......
