步态检测相关论文
与传统机器人相比,双足机器人能够适应更恶劣的非结构化环境,一直都是机器人领域的研究热点。双足机器人的控制系统作为机器人的“......
随着人们对室内外导航定位服务需求的日益增长,基于GNSS与MEMS IMU的组合导航定位技术因其优势互补、自主性强等特点已成为室内外......
外骨骼系统是以人为中心的人机系统,将人的智能与机器的力量结合在一起,通常设计成一种外部机械结构,其关节设计与人体四肢的关节......
原发性帕金森病(Parkinsons disease，PD)是一种慢性运动功能障碍性疾病，其病症是一个逐渐恶化的过程，而步态障碍是它早期的症状。步态......
随着助力行走外骨骼机器人技术的不断发展,对其进行快速、有效、稳定的控制越来越受到人们的关注。为满足对外骨骼机器人的控制要......
在计算机视觉和智能视频监控领域中，步态识别是生物特征识别技术中一个新兴的研究领域，它是一种根据人的走路方式来识别身份的方法。......
随着监控系统的普遍应用,如何有效地对不明身份的人进行身份识别已经成为所有人关心的话题。步态识别,即根据人行走时的姿态进行身......
随着计算机视觉、模式识别等技术的不断进步以及人们对自身安全的重视,视频监控系统的应用得到了快速发展,其中利用计算机视觉的图......
随着智慧城市的建设以及互联网技术的发展,人们对于位置服务中的定位精度和实用性的要求越来越高。卫星导航系统(GNSS)的完善已经......
生物特征技术发展,使得计算机可以通过提取步态特征进行步态识别和步态异常检测。但是监控视频里人群之间的相互遮挡会给前景实例......
惯性行人定位是一种自主定位技术,利用惯性器件为行人提供定位信息,在火灾现场、反恐突击等环境中应用广泛,能够解决全球导航卫星......
临床观察发现,绝大部分脑卒中患者存在不同程度的运动功能障碍。其中踝跖屈障碍患者和踝背屈障碍患者的步行能力及行走效率下滑,使......
机器人与人共处、相互协作成为现代生产和生活中的迫切需求,人-机-环境共融是新一代机器人系统的本质特征,机器人与人主动共享智能......
微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)技术在移动设备中发挥着关键作用,因其器件尺寸小、功耗低等特点而被广泛应用......
针对单节点行人惯性定位算法中步长计算精度较低的问题,提出了一种基于多节点运动姿态信息融合的行人步长估计算法.首先,根据行走......
本文提出了一种步态质量的主元量化评定方法，将步态检测得到的原始数据分类形成指标体系，按照主元分析方法将指标进行归一化量化处理......
步态识别是根据人走路的姿势进行身份识别的生物识别技术，与其他的生物识别特征相比，步态具有非侵犯性、难以隐藏和可远距离识别等特......
轨迹测量是利用传感器技术将人体行走数字化的一种技术。近年来随着VR游戏、科幻电影等产业的兴起，对捕捉轨迹的平滑度提出了更高的......
生物特征识别技术是利用人体先天的生理特征或固有的行为特征来进行身份认证的新技术。指纹、虹膜、脸像等生理特征,通常要求近距......
针对由步数、步长精度和航向角偏移带来的定位误差,提出一种基于九轴传感器的行人室内定位方法。利用一种改进的波峰检测法实现精......
针对步态检测的可靠性和准确性成为制约个人徒步导航定位系统高精度定位的主要因素,提出一种基于K均值聚类参数调整的自适应步态检......
针对使用传统白噪声卡尔曼滤波算法实现行人导航时,存在因惯性测量单元(IMU)的有色噪声影响,而使得行人导航位置精度过低的问题,提......
作为老年人高发疾病,脑卒中有着较高的几率造成患者行动障碍;及时检测、获取偏瘫患者行走时步态信息,是治疗师为患者制定康复计划......
针对六连杆助行机器人助行过程中的运动协调问题，基于人体生理学步态信息进行了机器人运动规划研究。利用步态检测系统，获取了正常人......
基于步态检测技术是影响行人导航定位系统精度的一项关键因素,在研究了相关行人导航文献后,对行人步行状态建立模型,并选取了三种......
随着导航定位技术的快速发展及应用,复杂室内环境下的定位与应用已成为当今热点。以普通智能手机内三轴加速度信号为研究对象,将加......
目前大多行人导航系统的研究都以手持手机、绑在腰间等单一姿态为前提,并未考虑行人使用手机过程中同时存在接电话、放在上衣口袋......
下肢外骨骼机器人是从双足机器人演化过来,用于辅助人体助力,是一种提高人体运动负载能力的装置,通过人的识别认知能力去弥补机器......
随着我国社会老龄化程度的加剧,由老年疾病或运动损伤所带来的下肢运动障碍患者大量增加,我国的康复医疗资源供应面临巨大的挑战。......
随着我国社会经济与科技的飞速发展,基于位置服务(Location Based Service,LBS)已经在人民生活、应急救援等领域发挥了重要的作用......
人体步态感知算法已经在步态监测,步态康复,行走助力等方面得到了广泛应用。然而,现有的步态感知算法大都存在局限,即仅关注直线步......
针对足下垂患者足尖着地、拖拽等步态异常问题,提出了踝关节助力机构所需要完成的功能性目标,设计了一种为足下垂患者在行走时的摆......
人体某些部位的运动会对雷达回波造成相位上的非线性调制,称为微多普勒效应,如:心脏的周期跳动、呼吸引起的皮肤周期起伏、四肢的......
我们研制的三维测力靴式步态分析系统,能够探索人们行走时的规律。如步态周期的划分、足地接触顺序、三维力在足底的分布及下肢各......
为了保证盲人和视障患者安全方便出行和减少误报警,设计一种基于步态检测算法的辅助行走系统。信号处理算法上利用小波包对信号进......
步态识别是生物特征识别技术的一个新兴领域,旨在根据人们走路的姿势进行身份识别。本文对步态识别过程的步态检测、步态特征提取......
在步态检测过程中,ViBe算法利用单帧进行像素建模以及背景突然变化的处理。与混合高斯模型进行了对比分析,结果表明,该ViBe算法在......
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消防员在抢险过程中,其所处位置及状态,对指挥者来说至关重要。由于绝大多数救灾任务为室内环境作业,因此无法依靠GPS进行定位;对......
随着导航技术的蓬勃发展以及定位导航功能在移动设备或终端的普及,人们对及时、准确地获得位置的信息需要日益迫切,而全球卫星导航......
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多种运动状态情况下,由于对步行者航位推算系统中步态检测不准确,导致推算定位误差增大。针对上述弊端,提出了多运动状态下自适应......
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基于足部MEMS-IMU的捷联惯性导航技术,高精度步态检测是导航修正的关键。利用MEMS-IMU多种特征值,提出了行走和跑步的两种步态检测......
随着人们对实时位置信息的需求不断增长,基于移动设备的位置服务近年来得到快速发展,但是目前GPS定位技术无法在室内环境下实现定......
