自主介入相关论文
以上消化道介入为例,在前期研制的YunSRobot内镜机器人平台上开展软式内镜自主介入策略研究.基于Faster-RCNN算法和数学形态学图像......
文章提出了改革大学数学类课程传统的作业布置及批改方法,探讨了学生作业方式的新途径。通过充分发挥学生的主观能动性,将整个作业过......
智能化医疗设备和医疗机器人技术研究,是一个多学科交叉的具有重要意义的研究领域。其研究和应用的一个重要方面是无创微创外科手术......
介绍了一种新型的智能内窥镜导航系统.该系统由导航子系统、自主介入子系统和计算机控制子系统等3个子系统组成.导航子系统由计算......