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自主收获机器人相关论文
基于立体视觉与SBL-PRM算法的自主收获机器人路径规划
农业劳动力匮乏正成为发达国家和发展中国家共同面对的问题,自主收获机器人的研究已经成为近年来的热门课题。自主收获机器人首先......
学位
自主收获机器人
双目立体视觉
环境感知
立体匹配
三维重建
概率地图
路径规划
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