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旋翼无人机广泛的应用于人类生活的各个场景,航拍、救援、影视拍摄、电路检修等等。提高旋翼无人机自主避障飞行的能力,是无人机安......
本文研究了移动机器人在湍流环境中定位多个化学羽流源的问题。利用粒子随机行走方法建立动态羽流模型.在此环境中机器人进行梳状......
AGV自导航的关键之一是拥有高精度地图,因此激光SLAM(同步定位与建图)地图构建系统非常重要。针对现有算法精度和效率的不足,该研......
群机器人追捕目标问题作为群机器人系统的一类典型协作问题，它研究的是一群机器人如何通过合作去有效地捕获另一群逃跑的机器人。群......
目标搜索是智能移动机器人执行任务的关键功能模块之一,其潜在应用领域包括:工厂巡检、深海探测、灾难中的搜索与救援等。目前相关......
农业劳动力匮乏正成为发达国家和发展中国家共同面对的问题,自主收获机器人的研究已经成为近年来的热门课题。自主收获机器人首先......
针对在线航迹规划对时间和内存要求较高,提出一种基于遗传算法的改进型概率地图算法。该方法引入分层规划的思想,在离线航迹规划时......
乌贼算法是一种新型的启发式仿生优化算法。提出了一种基于乌贼算法的无人机航迹规划算法。所构建的概率地图采用概率密度函数来对......
基于空间点采样的概率地图方法能够很好地表示出自由空间的连通性，该方法已在路径规划领域得到了成功的应用。但是。由于在由已得到......
威胁回避问题是TF/TA系统的核心问题,针对概率地图中空间威胁的量化问题,给出一种方便快捷的计算方法。首先在不考虑地形遮蔽情况......
针对不确定环境下无人机区域搜索问题,建立了实时探测更新的搜索方法,提出了机载光电载荷参数优化配置策略。建立了基于二维离散网......
提出了一种基于概率地图的航迹规划方法。文中所构建的概率地图采用概率密度函数来对各种威胁源进行建模，非常适合表述战场环境的不......
为了解决三维环境中的无人机多路径规划问题,提出了一种基于改进概率地图的多目标蚁群算法。在构建地图时为了增加窄通道中的采样......
乌贼算法是一种新型的启发式仿生优化算法,本文提出了一种基于乌贼算法的无人机航迹规划算法。文中所构建的概率地图采用概率密度......
针对无人机动态航迹规划问题,结合数字地形和天气等信息建立全数字概率地图,采取先离线静态全局规划后在线实时动态规划的两级分层......
