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空气污染、全球变暖和不断增长的能源需求，是人类目前面对的三大问题。汽车的电动化有望缓解或部分解决这些问题。一些主要国家已经......
本文设计了一种新的基于静态输出反馈的增益调度控制器,可使自主汽车在车速时变且状态不全可测的情况下,完成路径跟踪并保证车身的......
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