路径跟踪控制相关论文
智能农机装备作为精准农业的核心装备,已广泛应用于耕作、播种、施肥喷药、收获等农业生产过程。无人驾驶插秧机自动导航系统是智......
中国制造2025十大重点领域中包括农机装备,无人驾驶技术在智能化农机装备中占有重要地位。农业机械无人驾驶技术可以最大化的利用......
眼下,城市里随处可见的车流都可以表明汽车已经成为人们短途代步出行的工具,所以关于汽车出行的安全与舒适已经变成了大家所关心的......
随着计算机及通信技术的不断进步,汽车行业也得到了飞速的发展。汽车在为人们的日常生活提供极大便利的同时,也带来了交通安全、交......
针对狭窄车位情况，提出库外泊车与库内调整结合的平行泊车路径规划方法。采用出库倒推方法分析避障约束条件，利用迭代搜索方法寻找尽......
经济的发展以及城市居民人口数量的增加致使我国对电力供给的需求显著提升,火力发电作为电力行业的中流砥柱在其领域中发挥着举足......
控制算法作为无人驾驶技术的核心,决定了车辆跟踪期望路径的精度和速度。近年来,随着机场规模的扩大,越来越多的机场无人物流车承......
路径跟踪控制是智能汽车的一项核心技术，跟踪效果的精确性和在各种路面附着条件下的鲁棒性是该技术的两大关键要素。但汽车动力学模......
随着科学技术的不断发展,生活水平的不断提高,人们对车辆的安全性、稳定性、经济性等性能的要求也越来越高。智能驾驶车辆将智能技......
随着社会的进步以及汽车产业的不断发展,巨大的汽车保有量对资源、交通、环境带来一定的压力。在传统的驾驶行为中,安全因素是驾驶......
随着城市人口不断增加,公共交通压力与日俱增,传统公共交通方式已经制约了运输效率的提升。现代无轨列车是一种新型的城市交通运输......
随着汽车电子化和高级辅助驾驶技术的快速发展,自动驾驶作为辅助驾驶技术的高级阶段,俨然成为未来解决交通出行的重要方式,已成为......
自动驾驶技术已经是全球范围内汽车领域的聚焦点所在。决策规划作为自动驾驶汽车关键技术之一,是自动驾驶汽车能安全地向目的地行......
针对当前水面无人艇自主航线偏航路径跟踪控制方法,未考虑水面无人艇在运行过程中受到的干扰,导致控制精度低和控制时间长的问题,......
智能汽车是先进传感与人工智能等新兴技术融合发展的产物,是具有自动驾驶功能的新一代汽车,同时也是解决交通事故、车辆利用率低与......
水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle，UUV)定深编队控制是完成海洋环境构建、海底管道巡检以及军事侦查等任务的基础。目前......
带拖车移动机器人是移动机器人中的特殊类型,它由起牵引作用的移动机器人挂接若干拖车构成.在自动化工厂、港口码头、火车站等场合......
本文首先介绍了非完整系统与非完整机器人的基本概念和数学基础;针对以往质心位置已知且处于几何中心的轮式移动机器人模型，提出了......
针对线控四轮转向汽车平行泊车路径规划与跟踪控制问题,提出一种基于改进粒子群优化算法的平行泊车路径规划方法和一种基于前馈控......
无人艇(Unmanned Surface Vehicles,USV)作为小型智能化多种作业平台,逐渐被广泛应用于海洋资源勘探与开发和海洋安全等方面,且由......
智能化是汽车未来的发展趋势,能够有效解决交通安全等问题。实时跟踪一条安全可行的避让路径,是无人驾驶汽车的关键技术之一。无人......
据中国汽车后市场白皮书数据统计,2025年我国将成为全球汽车保有量最多的国家。汽车为人们的出行带来了便利,但带来的环境和道路安......
在工程机械智能化领域,应用无人驾驶技术能够减轻操作人员疲劳、加快施工进度并规范施工标准。单钢轮振动碾压机广泛应用于筑路筑......
步入21世纪,一方面,欠驱动船舶(Underactuated Surface Vessels,USV)路径跟踪控制因非完整系统理论体系的亦趋完善而受到越来越多......
针对现有农村剩余劳动力短缺、人口老龄化严重以及秧苗栽插直线度差等突出问题,本研究以现有国产乘坐式复式高速插秧机为载体,结合......
介绍了一种载有水轮机转轮修磨设备的移动机器人的系统原理、路径规划方案、路径形状设计和路径跟踪控制及其实现.这种路径规划和......
基于级联方法提出一种欠驱动自主水面船的全局K指数稳定路径跟踪控制算法.采用以自由路径参考点为原点的Serret-Frenet坐标系建立......
介绍了路径规划的设计及路径跟踪控制设计。路径规划设计是当机器人感应到障碍物后,采用预定轨迹来实现避障功能,而路径跟踪控制则......
对含不确定性的移动机器人系统设计了自适应模糊路径跟踪控制方法,此方法采用模糊逻辑系统逼近控制器中的不确定函数,基于时变死区......
现代控制理论是实现地下铲运机路径跟踪控制的重要技术之一。目前,控制算法应用的难点在于参数的选取和整定。为解决控制参数整定......
本文设计了一种新的基于静态输出反馈的增益调度控制器,可使自主汽车在车速时变且状态不全可测的情况下,完成路径跟踪并保证车身的......
文中以前轮作为转向轮、后两轮驱动的三轮移动机器人为研究对象,对机器人的路径跟踪问题给出了基于动态逆的非时间路径跟踪控制算......
为了提高农业作业的自动化程度,在对传感器技术、信息技术、自动导航技术等进行研究的基础上,设计了一种自动导航农用轮式移动机器......
Based on rational behavior model of three layers, a tracking control system is designed for straight line tracking which......
Serret-Frenet frame based on path following control for underactuated unmanned surface vehicles with
The path following problem for an underactuated unmanned surface vehicle(USV) in the Serret-Frenet frame is addressed. T......
对受非完整约束且含模型不确定性的移动机器人基于分层模糊系统设计了跟踪期望几何路径的鲁棒间接自适应控制方案.此方法除实现路......
为了实现商用车电液耦合转向系统的路径跟踪控制,提出了一种滑模控制策略。首先建立商用车三自由度仿真模型,推倒商用车滑模控制器......
基于模糊混合控制策略，本文提出了一种用于非线性欠驱动自治水下机器人的鲁棒路径跟踪控制方法．利用Sugeno型模糊推理系统，将PD滑模控......
深海自行走履带采矿车作业过程,受到作业环境和采矿车自身的影响,具有未知性、随机性、非线性等特性.针对这种复杂控制过程,采用一......
水稻是我国第一大粮食作物,履带式联合收获机是水稻机械化收获的主要作业装备,为兼顾作业效率和收获质量,收获过程中需根据水稻生......
回坞是指自主水下航行器（AUV）完成任务后返回水下支持平台的过程,是实现AUV自主回收的关键步骤。本文中提出一种基于路径跟踪的AUV回......
安全是汽车领域的永恒话题,在“驾驶员-车辆-道路”闭环系统中,驾驶员由于驾驶能力、先天生理差异、主观情绪等各方面的影响,被认......
在汽车智能化程度不断加深的趋势和背景下,汽车智能化已经是汽车领域的研究热点之一。汽车智能化的终极目标是实现所有工况下的无......
采用缩微智能车对智能车辆相关技术的研究,可以通过在缩微交通环境下行驶,验证基于视听觉信息认知的自主驾驶模拟方法,促进车辆交......
