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自主移动车辆相关论文
基于CAN总线的全自主移动车辆信息网络设计
面向全自主轮式移动车辆设计了基于CAN总线的控制-感知-导航通信系统。提出了CAN总线带宽分配原则及通信协议,并针对典型导航传感......
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自主移动车辆
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CAN总线
分布式控制
Autonomous vehicle Information network CAN bus Distribut
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