分布式控制相关论文
进入信息时代后,计算机网络规模逐渐扩大,各种网络应用如雨后春笋般层出不穷,互联网的功能和结构日趋复杂。为了缓解传统网络架构......
针对当下无人机集群平台可靠性低、实用性差的问题，提出基于Onboard SDK的分布式无人机集群控制系统（Distributed UAV Swarm Control......
为了推动电力能源转型,缓解环境污染问题,未来我国将有越来越多的分布式电源接入到配电网中。对于这些接入配电网中的分布式电源,......
本文介绍一种设计安全联锁系统的新方法。它的基本思想是用可编程控制器（ＰＲＯＧＲＡＭＭＡＢＬＥＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ——ＰＣ或ＰＬＣ）组成分布式系统，替代过去的继电器和专用逻辑，以改善系......
本文介绍一种用于公路、桥梁不停车收费的完善的电子自动收费体系.该体系由自动收费交通控制管理网络和银行清算辅助网络组成;两大......
分布式保护是含高渗透率分布式电源接入的有源配电网保护发展的重要方向。本文提出了一种分布式智能后备保护方案。方案采用动态阈......
分布式光伏接入县域配电网，使潮流更加复杂，给电压控制带来很大挑战。文章提出一种基于县域配电网局部量测信息的动态分区和电压控制......
针对传统无人机集群飞行控制需要规划过多飞行路径的问题，设计一种结合线性二次型调节器（LQR）与机间防撞的分布式协同控制器，不需要为......
分布式控制具有重量轻、模块化程度高和可靠性高等特点，是未来航空发动机电子控制系统的发展方向之一。基于时间触发总线TTP/C构建......
大量户用光伏并网使得中、低压配电网的电压越限、电压波动以及三相不平衡问题日益突出,该文研究中低压配电网多目标协调控制策略......
近年来,能源环境问题逐渐凸显,空间太阳能电站逐渐成为一种新型可替代的能源系统,引起学界专家的高度关注。为保证运行期间高效高......
大规模分布式发电的接入使得主动配电网电压控制问题日益凸显。受限于配电网模型参数的精度，传统集中式的电压控制和基于模型的分布......
在全世界各个国家不断进军海洋的过程中,水下作业设备发挥着极其重要的作用。水下机器人是一个十分普遍的深海勘探工作装置,在民用......
在有向拓扑结构下，针对无人机之间存在通信噪声干扰，研究了基于事件触发的多无人机群快速编队控制。为了节约无人机的能量和通信成本......
针对多车道无信号交叉口，在高交通流量时易发生拥堵的问题，提出了一种适用于交叉口智能网联车（connected automated vehicle,CAV）通行......
以MQ-9系列无人机为代表的中空长航时无人机系统,是美国及其盟国重要的战场情报、监视、侦察和打击力量。通过近期多次执行任务情......
针对无人机在有障碍环境中编队形成和保持问题，提出了一种考虑系统约束的无参考轨迹的分布式模型预测控制（DMPC）算法。为处理模型预测......
商用飞机飞行模拟系统的仿真组件复杂，其分布式控制为系统实现闭环控制的主要技术方法。飞行模拟机是飞行模拟系统的硬件实现设备。......
近年来,编队控制问题由于其广泛的应用逐渐成为多智能体系统协同控制领域的一个研究热点。本文主要研究其中一类典型的编队控制问......
随着光伏、风电等分布式可再生能源的大规模并网,微电网作为集成多种分布式电源（Distributed Generator,DG）的有效方式,受到广泛关注......
提高飞机的性能对其动力装置的性能提出了更高的要求，一方面发动机本身的结构更为复杂。另一方面，气动马达的控制不仅局限于其控制，而......
交直流混合微电网是集成各种分布式电源（DGs）的有效方式,并通过互联变换器（IC）实现交直流侧的能量流动。为了提高功率分配精度,同时避......
电压和电流平衡对于保证直流微电网正常运行具有重要作用。为此提出了一种新的分布式电压、电流控制方法，实现了直流微电网的均流和......
近年来,在能源和环境问题背景下,可再生能源分布式发电技术快速发展。可再生能源发电通常具有地理位置上分散、容量小、数量多及出......
随着风电、光伏板、燃料电池等可再生能源集成电网的需求日益增长,微电网被认为是一种极具应用前景的解决方案,受到广泛的欢迎。微......
储能系统是船舶中的重要设备，可为各类船舶负荷提供能源。随着电力推进技术的成熟，全电船舶已成为未来船舶设计的主要方向。在此背景......
目前，航天器的太阳能帆板向着大型化和挠性化的方向发展，空间环境中的干扰易使其产生振动，影响在轨任务的进行。针对卫星大挠性帆板在......
公共建筑消耗了大量的电能,以往的公共建筑通过大规模电力系统供电,该供电方式不能满足关键负荷对于电能质量和供电可靠性的要求,......
长期以来航天任务就有着高成本、高风险、任务周期长的特点,航天任务的这些特点决定了在执行任务前进行充分、全面的仿真实验十分......
在实际的工程应用中,存在着许多被周期性重复执行的控制任务,它们要求系统的输出能够在有限的周期时间内实现对参考轨迹的精确跟踪......
近年来,移动传感器网络在军事侦察、环境监测、信息收集等领域有着广泛的应用。覆盖控制问题作为其基本问题之一,受到了学者们越来......
近年来,包括协同搜索和救援在内的许多实际应用都引起了人们对机器人群体控制的极大关注。机器人群体通过单个机器人间的交互,实现......
由于多智能体系统广泛的应用价值,诸多专家学者对其进行了深入研究,涌现出了丰硕的研究成果。一致性问题是多智能体系统的一个基础......
针对受非完整约束的多机器人系统的移动目标包围控制问题,本文提出一种基于输出反馈线性化的局部协同控制方法.利用机器人与邻居节......
舰载飞行器编队近年来正在逐渐成为未来海军舰艇提升作战能力、应对复杂战局的一种重要战术武器,在现代战争体系化、信息化和网络......
助行外骨骼机器人是一种能够给四肢健全的人提供助力输出及机能放大的可穿戴设备,可以显著增强人体机能,因此受到科研人员的广泛关......
智能网联汽车队列作为智能网联汽车的典型应用,能够提高交通通行效率,增强汽车的行车安全性,减少能量损耗。本文以智能网联电动汽......
为了满足未来航天器在轨服务部件升级、替换以及航天器大规模快速制造等任务需求，提出一种基于分布式智能部件的航天器GNC系统架构，......
火箭贮箱增压及连接器脱落控制是保障火箭正常发射的重要环节,对火箭发射成败起着至关重要的作用.目前动力控制系统不具备独立的控......
为了实现储能资源的规模化利用,构建了面向大规模储能设备的协同控制框架,提出了一种基于分布式优化方法的配电网电压控制方法.该......
电动汽车充电桩无功响应潜力的挖掘利用可优化配电网运行,同时提升基础设施容量利用率。文中提出了一种居民充电桩参与无功响应的......
构建以新能源为主体的新型电力系统是实现“碳达峰”和“碳中和”目标的重要途径。配电网作为新能源接入电力系统的重要形式,近年......
近年来,仅利用纯方位量测下的多无人机对运动目标进行协同定位与跟踪技术研究受到了广泛关注。在目标位置未知的情况下,现有的对运......
