自主锁止相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

自主锁止相关论文

基于自主锁止机理的管内机器人机构设计与特性研究

随着现代化工业技术的发展，各种粗细不均、蜿蜒迂回的管路大量存在于石油化工、制冷、核发电与居民日常生活等领域。管内机器人研究......

学位

管内机器人解耦设计自主锁止压簧弯曲刚度定位精度弯管通过驱动力空间比

自主锁止蠕动式微小管道机器人关键技术研究

内径为15～20 mm的薄壁倒“U”型传热管道广泛应用于核反应堆蒸发器中,长期运行后,容易发生因腐蚀、疲劳破坏或破损而引起泄漏事故等......

学位

微小管道机器人自主锁止结构设计力学特性分析运动稳定性摩擦接触多目标优化遗传算法虚拟样机仿真

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