虚拟样机仿真相关论文
本文基于2UPR/RPU并联机构,提出了一种5自由度混联机构新构型,通过改变以往的串联方式,使刀头末端在X轴和Y轴的移动自由度上有了不......
本文是以少自由度并联机构为基础,并在Exechon机构的基础上,采用支链变异的方法提出的RPU-SPR-SPU+R+P新型五自由度混联机构。新机......
目前,TBM（Tunnel Boring Machine）盾构机换刀主要是由作业人员进入高压泥水舱进行刀具的检查和更换,在高压条件下作业会对工作人员的......
基于某工程装置工作中对运动和承载的需求,设计了一个具有死点位置的六杆机构.在承载工况时段,机构保持在死点位置,以承受较大工作......
随着液晶显示器需求量的与日俱增,显示器生产效率则显得尤为重要.目前,显示器自动化生产线存在自动化程度不高、人工成本较高等问......
自然灾害或意外事故发生后,往往需要借助机器人来深入灾难现场探明情况或提供援助.通过参考已经成功应用的轮腿式行星探测机器人结......
揉碎机转子是秸秆揉碎机的主要核心部件,转子的加工质量直接影响揉碎机的工作效率和揉碎机的运行安全,针对揉碎机转子焊接质量得不......
足式机器人拥有较好的适应环境能力,并联式腿部机构拥有更好的承载能力。因此,拥有并联式腿部机构的四足机器人在勘探地形、运送物......
结合车载式激光断面仪与全球导航卫星移动定位系统,提出了一种机场跑道全波段不平整测试方法;在济南遥墙国际机场进行了现场测试,......
近年来世界各国对汽车安全和环保法规的要求愈发严格.在汽车开发过程中全面引入CAE技术,实现全过程、整车级虚拟样机仿真,减少原型......
为了降低悬点动载荷对抽油机系统的不利影响,依据悬点平衡原理,确定抽油机悬点直接平衡设计方案,以CYJ10-3-37HB抽油机为研究对象,......
主动轮是履带式车辆行走系统的重要传动机构,由于测试手段及试验方法的限制,主动轮在设计时采用静强度设计理论,无法准确反映其在......
为了帮助患者进行踝关节康复训练,减轻治疗师工作强度,在分类分析现有的各类型踝关节康复机器人的基础上,设计了一种六自由度并联3......
为改变危化品生产包装环节依靠手工生产的现状,危化品包装行业需要提升包装生产线的自动化水平,这也是时代发展的必然趋势。危化品......
机械设计基础课程是机械大类的专业基础课,多年来一直处于教学改革、课程改革的旋涡中心,现已走到了课程改革的十字路口,如何有成......
以SolidWorks软件为建模平台,利用SolidWorks OLE应用程序开发接口API函数,设计了一齿轮类零件标准件库,可以快速生成直齿轮、锥齿......
首先对椭圆振动筛系统进行动力学系统分析,探讨其椭圆运动轨迹的形成机理。在此基础上运用ADAMS虚拟样机技术,建立振动筛刚体系统......
本文基于动力学软件Recurdyn建立轨道式集装箱门式起重机的虚拟样机模型,并对该模型的起升和小车运行的工作过程进行动力学仿真,得......
为了实现含间隙并联机床的运动/动力学仿真,将Coulomb摩擦模型和非线性连续碰撞接触力模型嵌入到ADAMS软件中,建立考虑间隙和摩擦......
本文简要阐述了虚拟样机技术的概念及应用，分析了复杂多体系统仿真过程中存在的准确性问题。应用多体动力学 软件Virtual Lab 建立......
介绍了连杆裂解自动化生产线中的步进梁机械手夹钳机构，针对直连杆夹钳和斜连杆夹钳进行了动力学仿真，根据仿真结果，分析了夹钳工作的......
针对轮式滑动转向移动机器人(WSMR)航向跟踪困难的问题,提出了基于神经网络训练的速度控制航向跟踪算法.介绍滑动转向原理并建立模......
该文对导弹发射系统的发射进行了计算机仿真研究，通过对导弹发射系统虚拟样机仿真，代替实物发射试验，可使第一台物理样机发射性能合格......
利用SolidWorks建立了履带行走式液压支架模型,并将其导入到ADAMS中建立了虚拟样机模型,针对不同工况对支架虚拟样机进行了仿真分......
随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车行驶速度的提高，以及道路行车密度的增大，汽车行驶安全性能也日益成为人们选购汽车的重要依据。广泛......
本论文在前人研究基础上对重型汽车双前桥转向系统运动学分析和优化设计内容进行了拓展和深入，对转向系统力学特性和整车动力学仿真......
冲压加工在机械加工中占据着重要的作用,据统计,全世界的钢材中60%~70%是板材,而这其中绝大部分是经过冲压生成成品的。另外,据统......
本文把生物象鼻和并联机构结合起来，在国家自然科学基金的资助下，对超冗余仿生象鼻机器人进行结构设计、位置逆解、虚拟样机仿真分析......
学位
多轴转向技术随着多轮重载车辆在军用和民用车辆中使用越来越广泛而等受到越来越多的关注,也得到了快速的发展。目前对于多轴转向......
为了适应复杂多变的山地环境和载重要求,以生物马为原型设计了一种四足仿生步行机器人。首先在虚拟样机软件中建立结构模型,用虚拟......
随着虚拟样机技术的发展,为了缩短产品的开发周期,越来越多的产品开发采用虚拟样机技术。在介绍虚拟样机概念的基础上,以某型煤矿......
为预测鲜枣在特定应变状态下的机械响应,减少其机械损伤和结构缺陷,以甘肃省敦煌市产鸣山大枣整果为研究对象,进行应力松弛试验,并......
To improve the operational efficiency of global optimization in engineering, Kriging model was established to simplify t......
主从式双腿协调控制用于异构双腿行走机器人可减少规划量,控制的关键是步态轨迹跟踪.仿生膝关节使机器人步态更加仿人;但仿生腿模......
通过虚拟样机仿真和小波分析,探索并验证了特定型号增程器轴系平行不对中故障诊断特征,并由此产生了一套故障诊断特征研究方法。借......
在对电子提花横机分析的基础上，设计了其选针机构。移圈编织原理工艺路线及横移机构，并对选针片过程进行了计算机虚拟样机仿真，得到了......
汽车理论是高校汽车专业的主干课程之一,本课程的教学任务是让学生了解汽车的主要技术性能、相关试验方法及评价指标,同时能掌握一......
本文通过使用经典的机械结构设计出一种新型的齿轮螺旋式起道器，并使用先进的SolidWorks虚拟样机可视化技术对设计出的机械机构进行......
根据田间生长的甘蔗实际状况和固有的力学性能,用系统动力学的观点,建立了田间生长的甘蔗力学模型.基于该模型,探讨了扶起搅龙与甘......
研究多管火箭炮非满管射击密集度试验方法及仿真技术,提出了一种新的减少多管火箭密集度试验用弹量的试验方法。基于虚拟样机的动......
研究了一种特殊构型6-UPS并联机床的运动学。根据机床实物建立虚拟样机模型，并用李群李代数理论对其位姿变换进行描述；采用旋量理论......
针对双机械手系统在紧协调约束条件下的协同操作问题,提出一种基于对称式思想的协同操作算法。首先将双机械手和操作目标视为一个......
并联机器人具有运动精度高,累计误差小,刚度大等特点,因此在航空航天,医疗器械,工业生产,食品包装等行业中得到广泛的应用。本文设......
建立八连杆压力机传动机构的ADAMS模型,利用Newton-Raphson迭代法解出压力机的性能曲线.根据生产和性能要求,采用OPTDES-SQP二次规......
针对由发动机摆动喷管矢量控制的两个伺服机构间的牵连效应导致的伺服机构运动耦合问题,提出了一种新型空间解耦计算方法。该方法......
