虚拟样机仿真相关论文
本文基于2UPR/RPU并联机构,提出了一种5自由度混联机构新构型,通过改变以往的串联方式,使刀头末端在X轴和Y轴的移动自由度上有了不......
本文是以少自由度并联机构为基础,并在Exechon机构的基础上,采用支链变异的方法提出的RPU-SPR-SPU+R+P新型五自由度混联机构。新机......
目前,TBM（Tunnel Boring Machine）盾构机换刀主要是由作业人员进入高压泥水舱进行刀具的检查和更换,在高压条件下作业会对工作人员的......
自然灾害或意外事故发生后,往往需要借助机器人来深入灾难现场探明情况或提供援助.通过参考已经成功应用的轮腿式行星探测机器人结......
足式机器人拥有较好的适应环境能力,并联式腿部机构拥有更好的承载能力。因此,拥有并联式腿部机构的四足机器人在勘探地形、运送物......
为了帮助患者进行踝关节康复训练,减轻治疗师工作强度,在分类分析现有的各类型踝关节康复机器人的基础上,设计了一种六自由度并联3......
随着我国人口老龄化程度不断加深,老年人口以及部分肢体残疾人数量不断增加,如何克服楼梯障碍,提高出行能力成为了助老助残问题研......
为改变危化品生产包装环节依靠手工生产的现状,危化品包装行业需要提升包装生产线的自动化水平,这也是时代发展的必然趋势。危化品......
本论文在前人研究基础上对重型汽车双前桥转向系统运动学分析和优化设计内容进行了拓展和深入，对转向系统力学特性和整车动力学仿真......
冲压加工在机械加工中占据着重要的作用,据统计,全世界的钢材中60%~70%是板材,而这其中绝大部分是经过冲压生成成品的。另外,据统......
本文把生物象鼻和并联机构结合起来，在国家自然科学基金的资助下，对超冗余仿生象鼻机器人进行结构设计、位置逆解、虚拟样机仿真分析......
学位
To improve the operational efficiency of global optimization in engineering, Kriging model was established to simplify t......
主从式双腿协调控制用于异构双腿行走机器人可减少规划量,控制的关键是步态轨迹跟踪.仿生膝关节使机器人步态更加仿人;但仿生腿模......
通过虚拟样机仿真和小波分析,探索并验证了特定型号增程器轴系平行不对中故障诊断特征,并由此产生了一套故障诊断特征研究方法。借......
汽车理论是高校汽车专业的主干课程之一,本课程的教学任务是让学生了解汽车的主要技术性能、相关试验方法及评价指标,同时能掌握一......
本文通过使用经典的机械结构设计出一种新型的齿轮螺旋式起道器，并使用先进的SolidWorks虚拟样机可视化技术对设计出的机械机构进行......
根据田间生长的甘蔗实际状况和固有的力学性能,用系统动力学的观点,建立了田间生长的甘蔗力学模型.基于该模型,探讨了扶起搅龙与甘......
研究多管火箭炮非满管射击密集度试验方法及仿真技术,提出了一种新的减少多管火箭密集度试验用弹量的试验方法。基于虚拟样机的动......
研究了一种特殊构型6-UPS并联机床的运动学。根据机床实物建立虚拟样机模型，并用李群李代数理论对其位姿变换进行描述；采用旋量理论......
针对双机械手系统在紧协调约束条件下的协同操作问题,提出一种基于对称式思想的协同操作算法。首先将双机械手和操作目标视为一个......
针对由发动机摆动喷管矢量控制的两个伺服机构间的牵连效应导致的伺服机构运动耦合问题,提出了一种新型空间解耦计算方法。该方法......
仿生四足机器人因其较强的环境适应能力和出色的运动能力,成为发展前景非常广阔的特种机器人。被应用于抢险、救灾、军事等领域,因......
高压空压机是船舰上的重要设备,其振动噪声是评价空压机性能的重要指标;通过现场测量得出高压星型空压机的振动情况。理论分析星型......
目的针对传统假肢关节机构与驱动系统的不足,设计并实现由磁流变阻尼器结合直流电机混合驱动,滚珠丝杠传动的多轴闭链仿生膝关节.......
针对附着在海洋船舶和海上平台表面的海洋污损物的清洗需求,本文设计了一种超灵巧机械臂,研究了机械臂的运动学及路径规划等问题。......
作为油气工业设备,水平井爬行器可以装备不同测井仪器进入长水平井段完成井下环境采样及检测,其优秀表现得到社会广泛认可。依托四......
战争、疾病和交通事故以及自然灾害导致越来越多的人不得不进行肢体切除,尤其是切除膝关节,对患者日常行走造成了巨大的影响,合适......
传统上的林用机械的载运设备,一般就是采用拖拉机式铰接底盘,或者履带式的底盘。这些底盘与同类型的底盘相比较确实比较适用于林间......
轮腿式机器人是一种自适应能力强,适合于在复杂环境中作业的机器人,在许多未知危险的场合中可以协助甚至代替人类完成作业。本课题......
将移动机器人这一高性能自动化平台引入林业监测可有效弥补传统作业方式在精确度、实时性和效率方面的缺陷。面向林区巡航监测的轮......
利用虚拟样机技术进行发动机开发是发动机现代设计方法之一,其重点是建立开发系统的计算机虚拟样机模型.作者使用世界上应用最广泛......
为满足下肢助力外骨骼不同行走模式下有效驱动的需求,提出了一种弹性驱动器,通过电机带动丝杠螺母串联弹簧,结合相应的刹车片,实现......
在现场试验的基础上,通过机构运动学理论推导出的基于速度参数的挖掘机轨迹方程,结合采矿工艺流程,确定了挖掘边界条件。对主要挖......
伴随生活水平提高和医疗技术发展,人类寿命增长,人口老龄化问题越来越突出,交通事故的频发以及自然灾害的发生也产生一些残障人士,......
在增程器失火-不对中耦合故障下,通过多工况下虚拟样机仿真,对不对中故障的故障诊断特征的变化规律展开了研究。借助虚拟样机平台......
在增程器失火-不对中耦合故障下,通过多工况下虚拟样机仿真,对失火故障的故障诊断特征变化规律展开了研究。借助虚拟样机平台搭建......
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设计了一种具有较强的越障性能和负载能力的仿生四爪式爬管机器人,分析了机器人的构型与步态;采用D-H参数法建立了各连杆坐标系,并......
微型扑翼机具有体积小和重量轻特征,在其飞行过程中如果左右扑翼动作不能保持良好的一致性,则扑翼机将发生向一边倾斜的现象,控制......
针对踝关节的康复运动问题,提出一种3-RRS/SS踝关节康复并联机构,进行该并联机构的运动学建模及虚拟样机仿真分析,分析结果表明,并......
针对DELTA并联机械手的振动与冲击问题,提出一种适用于DELTA并联机械手P-A-P（pick and place）拾取轨迹的梯形加速度算法.该算法采用......
运用三维造型软件Solid Works构建了双立柱堆垛机三维实体模型,将该模型导入到ADAMS中建立双立柱堆垛机的虚拟样机模型,利用多体系......
在现有的飞行方式中(固定翼飞行、旋翼飞行和扑翼飞行),扑翼飞行是最完美的飞行方式,自然界的飞行生物都采用扑翼飞行模式。扑翼飞......
抗干扰性能是衡量红外空空导弹作战效能高低的重要指标之一,如何有效地进行测试与验证是当前研究的重点。提出了一系列包括静态验......
提出了一种新型仿生驱动器设计方案,用于下肢外骨骼的刚性驱动和柔性驱动模式切换,模拟人体步行过程中下肢肌肉的工作特性。首先,......
Mecanum轮(又称Swedish轮)是瑞士Mecanum AB公司工程师Bengt Iron提出的特殊轮系,其特点为沿轮毂圆周排布着与轮子成一定角度且可......
为了寻找改善单叶片离心叶轮径向受力的方法,通过对一单端面配重的单叶片叶轮进行研究,在外特性试验验证定常数值计算精度的前提下......
