自动磨抛相关论文
风电叶片及其模具由于曲面复杂,难以磨抛等特点,目前仍主要依赖于人工磨抛的方式。并随着叶片及模具尺寸的日益增大,风电行业磨抛......
介绍了自动磨抛工业机器人仿真控制的主要组成。采用了视觉系统控制,示教和轨迹控制的理论,实现了工业机器人和自动磨抛系统自身快......