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目前工业机器人运用范畴越来越广泛，其中机器人视觉系统的先进程度成为体现其智能化水平的一项重要指标。工业机器人的视觉定位和图......
目的 为提高包装生产线中上料、送料过程的自动化程度，基于机器视觉设计一种视觉上料系统。方法 介绍摄像机成像原理。在此基础上，详......
本课题是基于自动艾灸医疗床项目上视觉系统的开发,研究了具有机器视觉系统的机械臂识别、定位、跟踪系统。当目标分别处于静止和......
机器人智能化焊接相较于传统焊接有产品质量稳定、工作效率高等优势,是未来焊接技术的一大发展趋势。激光焊接具有能量密度高、焊......
近年来,随着自动化水平提高以及机器人技术的普及,手工焊接因其生产效率低下、工作环境恶劣等弊端凸显,逐渐被以机器人为主体的自......
在多机器人协同加工系统中,要实现机械臂之间的协调作业,首先需要确定各个机器人基座坐标系相对工位以及其它机器人的位置关系,针......
随着“中国制造2025”的到来,工业生产的智能化、定制化程度不断加强,特别是以工业机器人为主体的产线,在机器视觉的赋能下,针对工......
传统机器人定位方法在定位过程中存在延迟,导致机器人定位误差较大,因此设计一种基于视觉标定的智能扫地机器人定位方法.标定基于......
基于光纤干涉投射技术，采用马赫曾德尔光纤干涉仪结构产生杨氏双孔干涉条纹，同时通过高速CMOS相机采集变形条纹图像，并传输至计算机，利......
焊缝自动跟踪系统是基于机器视觉的。其采用激光三角测量原理,对焊缝路径上的特征点进行设置和提取,实时引导焊接机器人进行焊接,......
现代物流的日益增长对集装箱码头的货物周转速度提出了更高的要求。为此，必须提高装卸集装箱岸吊的运行速度，以达到提高码头货物周转......
路面破损检测是高速公路养护与管理的重要工作，依靠传统手工检测路面破损程度的方法已不能满足道路养护与管理工作的快速发展需求，随......
水下机械臂是相关机器设备进行水下作业的一种工具,在水下执行相关任务的时候能发挥关键性的作用。但现在的水下机械臂还是有待改......
在激光精密焊接场合中,由于会受到产品治具的加工精度以及其安装方式限制的影响,需要人工调整工件或治具位置,而人工操作必定会存......
为了解决在电动汽车微型电机外壳产品自动化冲压生产过程中,当冲压电机外壳侧面存在缺口时,由于震动干扰,在机器人夹持冲压件进入......
随着“中国制造2025”战略的推进，制造业工厂的自动化与智能化水平正在逐步提高，机器人的需求数量也在增长。其中，3C（计算机、通信与消......
该论文在总结前人工作的基础上,对手眼系统的标定进行了分析,移动机器人观察传感器的运动结果,利用齐次变换的性质,推导出手眼方程......
遥外科是医疗机器人与遥操作等多学科前沿技术的交叉研究领域,对于共享专家经验、延伸医生操作能力、提高边远地区的医疗水平具有......
该论文的研究内容是上海交通大学微电子装备中心在开发视觉多功能贴片机的过程中提出来的,作者在参与到项目组后提出了贴片机的视......
近年来智能移动机器人已经成为了机器人研究的热点且具有广阔的应用前景。智能移动机器人技术涵盖了结构设计、视觉标定、SLAM(即......
机器人作为中国第十三个五年计划重点发展产业,其在工业中的重要作用已经显而易见,随着电子等轻型工业的发展,对于高精度以及柔性......
PTZ摄像机因其高度的灵活性，广泛应用于现代工业的各个行业。随着视觉测量技术的发展，传统固定参数的静态摄像机已经不足以满足某些......
为解决杏果分拣过程中因果实体积小而拾取难度大的问题,提出一种基于工业机器人的分拣系统。根据单目视觉的固定视觉系统工作原理,......
通过对平面物体拍摄多幅图象,利用视觉标定技术,求出物体在世界坐标系下的坐标,消除了由于摄像头参数不同对图象拼接造成的影响,实......
针对传统锻压生产线机器人与工件标定方法耗时长、精度低等问题，提出一种视觉标定的方法，确定机器人与工件的位置关系.利用摄像机参......
将激光单目视觉传感器固定在ABB 机器人上组成视觉系统,用Matlab 标定工具箱实现了对摄像机参数的高精度标定,与机器人示教器结合......
针对导弹插拔机构不能快速准确动作的现状,提出一种以六自由度机器人为实验平台,通过视觉标定目标点的方法实现可靠插拔工作的新型......
针对传统大视场立体视觉标定方法存在操作不便、精度不高、稳定性差的问题,提出基于散焦图像的大视场立体视觉标定方法.首先,在立......
摄像机标定是视觉研究应用领域基本内容。视觉标定技术极大地推动工业机器人在工作中效率的提高,在工业制造中发挥着重要的作用。......
为了在基于单目视觉的车辆监控系统中实现快速现场二维标定,提出了一种新的标定算法.该算法通过变量分离简化了路面坐标与图像坐标......
视觉追踪在机器人中的应用,提出了一种方便、简单、高效的方法。包括控制点的转移算法和视觉跟踪的处理算法。在控制点转移算法中,......
介绍了精密组装系统的功能以及系统组成,阐述了高精度定位的硬件结构以及视觉系统的标定,重点对Die边界搜索、模式匹配、定位基准......
介绍了一套用于髓内钉远端锁钉的矫形外科机器人系统.给出了其结构和功能、视觉标定方法,并对机器人的结构特点、运动学及其控制结......
针对汽车钣金零件在激光焊接过程中存在的误差较大等问题，设计了一种基于单目机器视觉的汽车钣金零件焊接系统，该系统通过视觉传感器......
随着环境与资源压力的加大,废旧饮料瓶的回收利用得到越来越多的重视,而依照颜色的不同对废旧饮料瓶进行分选是整个回收利用过程中......
光学元件是由光学玻璃条料按确定质量切割而成的块状毛坯模压成型。传统的切割工艺精度差、速度慢、自动化程度低,已不能满足实际......
EAST托卡马克的堆芯装置在运行过程中会产生大量的辐射和超强电磁场,因此不能以人工方式近距离进行维护。为了满足托卡马克装置的......
介绍了自动磨抛工业机器人仿真控制的主要组成。采用了视觉系统控制,示教和轨迹控制的理论,实现了工业机器人和自动磨抛系统自身快......
在手机玻璃盖板的缺陷检测中,为了获得缺陷特征明显的高精度图像,不仅需要搭建高质量图像采集系统,而且需要对线阵相机进行精密标......
六自由度机械臂在实际工业生产中拥有广泛的应用,其中一个重要方向为基于视觉的零件分拣。为实现分拣,首先要进行机器视觉标定,通......
针对机器人操作在实际应用中的可靠性与精确性，需采用视觉技术，将遥操作作为辅助性的方式进行实时监督与控制。因此，本文提出了采用HS......
在机器人视觉伺服领域,视觉标定是一个重要的研究方向,也是当前的研究热点。对软件标定原理进行说明,建立摄像机坐标系统和机器人......
针对空间特征点三维位置标定问题,提出一种多视图场景确定下的空间点位置视觉标定方法。该方法基于计算机视觉原理,通过在场景内放......
机器人焊接中的工件与焊缝的定位、跟踪控制是智能化自主机器人焊接的重要问题。本文基于线激光传感器,将焊缝的定位、识别、跟踪......
视觉透视技术在计算机辅助手术领域的应用是目前一个研究热点。文中首先介绍了视觉透视技术的概念,以及在计算机辅助手术中应用的......
随着我国生产向智能化转型,智能制造装备的发展逐渐得到重视,工业机器人的应用则是其重要组成部分。由于机器视觉具有非接触性、功......
为实现天车调运的自动化、机器人化,设计了实验室环境中的天车机器人。天车机器人的大车通过齿轮机构驱动,小车通过丝杠机构驱动,......
