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当下无人机在多行业的应用越来越广泛。但在实际使用过程中仍然会受到人员、场地、通讯等各方面的掣肘。通过分析无人机自动起降机......
提出了舰载无人直升机舰面自动起降过程中的控制要求,根据控制要求给出了舰面自动起降的控制方案,设计了舰载无人直升机舰面自动起......
本文针对无人直升机近地悬停与脱离地效悬停之间不同的飞行特点,进行了单旋翼带尾桨无人直升机自动起飞与着陆控制策略研究,提出了......
论文结合大展弦比无尾无人机的最新发展技术,充分考虑这类无人机起飞着陆的特点和起飞着陆控制系统设计的难点,解决了无人机滑跑建模......
无人直升机自动起降是飞行控制过程中的重难点,针对某型无人直升机自动起降阶段出现的特殊问题,考虑质量不确定性以及地效因素的基础......