【摘 要】
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当下无人机在多行业的应用越来越广泛。但在实际使用过程中仍然会受到人员、场地、通讯等各方面的掣肘。通过分析无人机自动起降机场的场景要素与功能要素，提出一种无人机无人值守自动起降机场设计。在硬件平台方面包括舱门闭合装置、停机坪装置、自动归中装置、充电供电模块、环境监测模块、远程通信模块；在自动控制系统方面包括远端服务器、无人机飞行控制系统视觉识别降落引导程序。通过综合设计实现无人机在无人值守自动起降机
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当下无人机在多行业的应用越来越广泛。但在实际使用过程中仍然会受到人员、场地、通讯等各方面的掣肘。通过分析无人机自动起降机场的场景要素与功能要素，提出一种无人机无人值守自动起降机场设计。在硬件平台方面包括舱门闭合装置、停机坪装置、自动归中装置、充电供电模块、环境监测模块、远程通信模块；在自动控制系统方面包括远端服务器、无人机飞行控制系统视觉识别降落引导程序。通过综合设计实现无人机在无人值守自动起降机场的精准自动降落及自动充电，有效解决无人机续航时间短、需人工现场操作等应用问题，大大提升了无人机应用能力的上限。
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