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自动靠站相关论文
站内有车影响下的公交车自主停靠轨迹规划方法
针对公共交通环境下公交车的自动安全停靠问题,考虑与站台几何结构拟合度、站台内有车影响以及行驶连续性等安全约束条件,采用非线......
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智能交通系统
公交车
港湾式公交站
自动靠站
路径规划
基于自动寻迹的港湾式公交站台停靠路径研究
由于现有的公交车多采用自由停靠方式,导致车辆出站延误,泊位利用率低及乘客安全等问题.本文依据现有的公交车到站“一键式”自动......
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智能交通
公交车
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港湾式公交站
自动靠站
非线性约束
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