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自治水下机器人控制相关论文
滑模模糊控制应用于自治水下机器人控制的仿真研究
针对自治水下机器人(AUV)的控制特点,论述了滑模模糊控制的基本原理,并进行了仿真实验.仿真结果表明,滑模模糊控制的控制效果明显......
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自治水下机器人控制
滑模模糊控制
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