滑模模糊控制相关论文
针对UUV水平运动时干扰因素多，不能建立准确动力学模型，难以保证控制品质的问题，采用滑模模糊控制方法，根据直舵机阶跃响应曲线，确定模......
欠驱动机械系统控制研究具有重要的理论意义和实用价值,输入的缺失使得其控制问题成为一个具有挑战性的热点研究问题.对于欠驱动桥......
伴随着国内外海洋事业的高速发展,水下机器人已经成为海洋开发与探测的重要工具。自治式水下机器人(AUV:Autonomous Underwater Ve......
该文研究了多阻尼孔电流变液阻尼器动力学特性及其两级振动隔离控制,主要内容包括:该研究利用流量平衡方程原理基于电流变液Bingha......
综合了滑模控制和模糊控制技术设计了滑模模糊控制器。仿真结果表明，在强干扰作用下，其性能明显优于普通的PID控制器。......
针对多层结构电流变阻尼器减振系统运动状态难以完全实时测量、外界扰动和系统参数摄动界限难以准确估计以及阻尼器连续可调的特点......
由于潜艇运动具有严重非线性、强耦合和参数时变性，将模糊控制与滑模控制相结合，以潜艇空间运动为控制对象，设计出了潜艇空间机动多变......
针对一类非线性系统提出了一种滑模模糊动态加权控制方法。该方法为系统中各个子系统分别设计简单的滑模模糊控制器,并采用模糊推......
直流蒸汽发生器对控制的要求较高。滑模控制的鲁棒性使系统对不同的负荷变化、不同的外界干扰不敏感，模糊控制简化了控制器的设计，减......
论文针对传统比例微分控制方法在鱼雷进行较复杂运动时无法有效抑制横滚的问题,采用滑模模糊控制方法,根据舵机阶跃响应曲线,确定......
分析了自治水下机器人（AUV）的控制特点，论述了滑模模糊控制（SMFC）的基本原理，并在6000m自治水下机器人“CR－02”上进行了仿真和水池实验。......
随着陆地不可再生资源的不断减少，海洋资源的开发和利用越来越受到人类的重视，含有作业机械手的水下机器人-机械手系统(UnderwaterVe......
研究基于浮力调节的自主式水下机器人(Autonomous underwater vehicle,AUV)升沉运动控制问题。分析了海水密度与深度的关系,研究了......
码垛机器人是物流自动化领域广泛使用的一种机器人。针对目前国内生产的该类机器人在大转角工作状态下存在的扭矩阻尼随转角的变化......
MJR120型码垛机器人是本文自行研制的一种用于包装生产线上完成物料搬运和码放的机器人。本文经过对该机器人进行的详细动力学分析......
潜艇应急上浮是一个时变的、强非线性过程，难以建立精确的数学模型，采用常规基于模型的控制方法的控制效果并不理想．将广泛用于非线性......
张紧装置是带式输送机安全稳定运行的关键设备,由于带式输送机系统的非线性和运行的大滞后性,本文设计一种滑模模糊控制的液压自动......
