自然观测器相关论文
状态观测器研究的是基于系统已知输入和量测输出对系统状态进行重构的问题,是控制理论领域的一个重要的研究方向。具有多自由度的二......
机械系统的动力学方程是用状态速度和状态加速度描述的二阶系统,而传统的基于一阶系统表示的观测器理论并不完全适用于二阶系统,为......