鲁棒镇定相关论文
空间互联系统是多个相似的子系统以互联链方式相互作用形成的一类大规模系统。由于模型既存在时间变量,又存在空间变量,因此也是一......
本论文研究一类基于双曲正切模型的不确定离散系统的鲁棒镇定问题和H∞控制问题,主要结果包括以下三个部分: 第一部分:研究了一......
本文主要包含三部分的内容：连续线性正常比例时滞系统和广义连续线性比例时滞系统的稳定性分析、连续线性正常比例时滞系统和广义连......
学位
近年来,多智能体系统在许多领域都有广泛应用,比如无人飞行器的协同控制、编队控制和耦合振子同步等;多智能体系统的分布式协调控......
切换模糊系统是指子系统是模糊系统的一类切换系统,它的研究以切换系统理论和模糊系统理论为基础,有着广泛的理论意义和实际应用价......
近年来,Markov跳变线性系统由于其广泛的实际应用背景,受到众多中外学者的广泛关注。在工程生产中,常常因为受到设备内部部件故障......
该文对Delta算子系统的建模与控制方法进行了系统深入的研究,主要贡献如下:(1)研究了Delta算子Riccati方程解的定界估计;(2)研究了......
现代社会日趋信息化、系统化,在工程技术、社会经济、生物生态等各领域出现了许多复杂的大系统.如何对复杂大系统进行控制和管理?......
广义系统由于其深刻的实际背景已引起广泛的关注,许多下沉系统的有关结论被相继成功地推广到了广义系统.该论文针对当前广义系统理......
该论文结合自适应控制和鲁棒控制,研究不确定非线性系统的自适应鲁棒控制问题,将自适应控制的方法应用于鲁棒控制,寻找和构造可行......
没有控制系统就不可能有生产制造、运输工具、计算机、空调等,简言之,不可能有现代技术.控制系统就是让机器(广义上的含义而言)按......
该文深入研究了混合系统的稳定性(李雅普诺夫意义下的稳定性、双测渡稳定性),可控性,可观测性,鲁棒镇定性,脉冲控制及最优化,时滞......
某些非线性系统在一定条件下可以通过微分同胚与状态反馈变换为具有三角形结构的系统。针对系统结构的具体特征,利用基于Lyapunov......
优化控制作为系统控制理论及系统工程的重要组成部分，受到越来越多控制及系统工程科学家的关注。优化控制理论是提高系统鲁棒性的有......
本文主要是对具有分布时滞的不确定模糊系统的稳定性分析以及模糊控制器的设计做一些理论上的研究。根据分布时滞系统的特点，结合模......
经典的反馈控制理论需要已知被控对象的精确模型，这在实际中是难以满足的。由于被控对象的复杂性，往往要通过模型降阶、非线性系统线......
实际中存在的控制系统大多是非线性控制系统，而且不确定和干扰常常是不可避免的。因而非线性系统的鲁棒控制是十分重要而且活跃的研......
广义系统由于其深刻的实际背景已引起广泛的关注,许多正常系统的有关结论被相继成功的推广到了广义系统。本文针对当前广义系统理......
时滞切换系统是一类同时存在切换和时滞的系统,它的动态特性极为复杂。根据是否依赖于系统中的时滞,时滞切换系统的稳定性可分为时......
在对实际控制对象的分析和设计时,总会因为一些未知因素导致模型与实际对象之间存在偏差。因此,充分考虑扰动或不确定性的设计研究......
实际动态系统不可避免地总要遇到各种不确定性,包括系统本身的不确定性和外部干扰的不确定性,这些因素都具有随机性;另外,控制系统......
严格说来，任何一个物理系统都是非线性的，而时滞现象又普遍存在于各种工程、生物和经济等系统中．因此，对非线性时滞系统的研究具有重要......
本文研究由微分方程描述的时滞系统的稳定性分析和模糊控制问题。研究方法为基于Lyapunov直接法中的Lyapunov-Krasovskii泛函方法......
稳定性是系统的一个基本结构特性。对大多数情形,稳定是控制系统能够正常运行的前提,因而对系统稳定性和控制研究具有重要的理论意......
离散2-D切换系统是混杂系统和2-D系统一个重要的研究方向，在诸如电能传输、管炉加热等重要领域都有着广泛的应用。由于2-D切换系统......
在大运行范围内,飞机气动参数随着马赫数、飞行高度等物理量的变化十分显著,使得飞机的动力学模型随着飞行状态的改变而产生大幅度......
正系统是一类在现实中很常见的系统,比如:人口模型、经济发展模式等等。它是一类当初始条件和输入为非负值时,系统的状态和输出始......
时滞普遍出现在各种工程系统中,比如生物系统,化学系统和水利系统。时滞经常是系统震动和不稳定的源头。此外,不确定因素在许多实......
在实际应用中,系统的状态很多时候是不能完全被测量到的,因此非线性系统的观测器设计是系统控制理论的一个重要研究方向.近二十多......
切换系统作为一类特殊的混合系统有着重要的理论研究价值和广泛的应用背景.带有不确定项的切换系统的研究问题主要通过设计控制器......
研究一类其不确定性满足范数有界分解条件的时滞系统的H∞ 鲁棒控制器设计问题。通过引入附加向量得到增广时滞系统 ,从而利用增广......
输出调节问题近年来一直是一个处于国际前沿的研究课题,其目的是设计一个反馈控制律,使得对于一个含不确定的系统而言,它既能保证......
该文主要处理时滞系统的鲁棒镇定问题和可靠控制问题.全文共分五章.第一章首先给出了时滞系统的定义和数学描述,然后简要介绍了时......
实际工业过程控制系统中一般会存在时滞现象，这种时滞在工业装置尺寸较大的情形下体现地尤其明显。如石油化工和冶金工业过程中的容......
灰色控制由于深刻的实际背景已引起广泛的关注,并取得丰硕的研究成果。稳定性是客观世界及工程实际中不可缺少的问题,它是控制系统......
切换广义系统是混杂系统中的一个重要类型,由于是由子系统构成的系统,而子系统又是广义系统,所以切换广义系统是一类很复杂的系统,......
现有的非完整运动学系统的镇定和跟踪控制方案中,运动学模型大多假设参数精确已知,但实际系统的运动学模型实则存在复杂的不确定性......
线性时变周期(LTVP)系统的能控性、能观性、稳定性、镇定性等问题的研究一般需要依赖于系统的状态转移矩阵.但是,获得一般LTVP系统......
奇异系统是工程实际中广泛存在的一类控制系统,自上世纪七十年代以来,奇异系统的理论与应用问题的研究一直吸引着国内外众多学者的......
在控制系统的设计过程中，用数学模型来完全反映一个实际的被控对象几乎是不可能的，因为被控对象的复杂性使得我们得到的模型跟实际对......
在实际应用中,系统的状态很多时候是不能完全被测量到的,因此非线性系统的观测器设计是系统控制理论的一个重要研究方向.近二十多......
本论文主要研究了不确定切换系统的鲁棒控制问题.在系统运行中,由于测量误差、输入条件的变化、传感器和执行器等部件非正常工作及......
非线性系统的鲁棒镇定和H∞控制问题是数十年来控制理论研究中的重要课题。本文主要研究了齐次非线性仿射系统的输出奇异H∞控制问......
广义大系统的稳定性和镇定问题是广义大系统理论的基本问题。由于广义系统的特殊性，对其稳定性和镇定问题的研究不仅要考虑稳定......
本文进一步研究非线性级联系统的稳定性及控制设计问题。主要内容和研究结果如下： 首先，研究了一类非线性不确定级联系统的鲁棒镇......
