自然驾驶研究相关论文
探究驾驶特征与驾驶安全之间的关系，并提出有效的驾驶建议和安全控制方法，可以显著提高驾驶安全性。但是驾驶特征的影响变量多且复杂......
城市机动车保有量出行量的日益增多带来了大量的交通安全问题,而自动驾驶技术的出现为这些问题的改善提供了新的思路与方案。为更......
近年来,机动车和驾驶人数量的增加对人们的生产生活产生极大影响,人们也越来越重视随之产生的道路拥堵、环境污染等问题,尤其更为......
基于上海自然驾驶数据,建立变道切入行为自动化提取标准,得到4 734个行为片段.从变道切入准备、实施过程以及对后随车的影响等方面......
使用自然驾驶数据研究了驾驶员驾驶行为的统计学特性.选取车辆的纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度和速度作为描述驾驶员驾驶行......
为研究驾驶员的变道特征,包括变道频率、变道动机、注视行为以及转向灯使用情况,基于上海自然驾驶实验采集的驾驶员行为以及车辆运......
中国城市交通中存在大量机动车和非机动车混合行驶的道路,机动车与非机动车间存在大量安全隐患。本文利用自然驾驶数据分析了真实......
交通事故的特征研究和致因分析能够为改善交通安全问题提供重要的决策基础。实时、精确、多源的自然驾驶数据有助于为事故相关研究......
利用阈值法从自然驾驶数据中识别可能的危险事件,再采用随机森林模型和支持向量机模型深度筛选,克服了阈值法误报率过高的缺陷。基......
