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自调性设计相关论文

基于运动副自由度优化配置的机构自调性设计研究

针对机构动力性能对形位误差敏感的问题,通过约束分析,发现普遍使用的平面闭链机构在理想平面约束条件下存在对机构工作性能不起作......

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稳健设计机构动力性能形位误差过约束自由度优化运动副自调性设计 robust designmechanismoverconstraintfreed

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