伴随着我国电网规模的不断扩大与电力体制改革的逐步推进,传统人工巡线的方式越来越无法满足电力线路日常巡检的需求。无人机巡检......

锂电池的荷电状态(state of charge,sOC)作为锂电池的重要参数之一,其估算精度对锂电池的管理有很大影响.扩展卡尔曼滤波算法作为......

针对航姿参考系统(attitude and heading reference system,AHRS)中,MEMS陀螺仪输出噪声过大、零点漂移无法完全消除、角速率输出......

针对储能磷酸铁锂电池并根据磷酸铁锂电池电化学阻抗谱研究,提出一种双RC并联环节的改进PNGV模型,在HPPC实验下辨识模型参数。针对......

在机动目标跟踪与定位中,结合EKF和自适应理论的优点和目标跟踪的非线性特征,提出了一种非线性系统的基于＂当前＂统计模型的自适应扩......

动力电池是电动汽车的技术瓶颈，其状态估计关乎能量管理、循环寿命、使用成本和安全，研究具有理论意义和应用价值。然而，动力电池具有......