数据融合相关论文
近几年来,智能移动机器人技术及其智能化的程度在不断提高,机器人在各领域中的应用也越来越广泛。特别是对于室内场景而言,对周围......
以某螺旋桨为研究对象,针对螺旋桨稳态时高速风车特性、低速风车特性和空中起动过程中瞬态风车特性,开展了不同飞行高度、真速、桨叶......
为应对电网安全态势复杂多变,缓解现行调控管理规范化水平不足、数据利用效率低下等问题,文章提出基于知识图谱的电网调度运行优化管......
黄芪作为药食同源的传统中草药之一,具有增强免疫力、抗氧化、抗衰老、抗肿瘤、降血糖、保护肝肾等重要的药理作用,对预防和治疗人......
在针对大型物体及室内大场景的三维重建中,激光雷达深度传感器以便捷、高精度等优点在三维信息获取中被广泛应用。将深度传感器获......
智能化是全球汽车产业发展的战略方向,自动驾驶正成为各国竞争的焦点。环境感知是实现自动驾驶的首要环节,是汽车决策与控制的基础......
深化社会治安防控体系建设,以数据警务来撬动基层治理迈上“科技+”快车道,是当前公安机关创新赋能、智慧治理的一项重要课题。本文......
随着计算机和人工智能技术飞速发展,移动机器人在众多领域中得到了飞速发展。在消防领域中,移动机器人在消防员的控制下可以进入危......
学位
多源数据广泛地存在于当今社会,它既包括由不同实体产生的数据,如用户生成内容、企业生成内容等;也包括由不同数据生成器生成的不......
随着传感器网络技术的发展,多传感器融合状态估计凭借其鲁棒性、灵活性、可扩展性以及便于故障检测等优点,长期受到国内外学者的广泛......
新型电力系统构建的源网荷协调发展新生态,需要对新能源特性进行更深入的精细化研究和协同分析。提出适应电网发展的新能源出力特性......
桥梁的位移响应是结构健康监测和安全状态评估的基础数据。为充分发挥计算机视觉测量结构位移的优势,并提高实测位移的精度,本文提出......
针对现有的无线传感器网络隐私保护数据融合算法普遍存在通信量大、计算量大的问题,在原有算法CPDA的基础上,提出一种轻量级数据融......
加强耕地保护是保障粮食安全的基础,为解决大区域农村乱占耕地建房摸排工作,采用土地利用现状数据库叠加分析、卫星遥感和无人机摄影......
地下管网是城市和工业能源供给的重要基础设施,建立预测性运维策略是确保其全生命周期内正常服役的关键措施。根据连续式地下管道失......
近年来,我国老龄人口的比例越来越高,其中独居老人占据很大的比例。独居老人的健康问题已经成为社会大众关注的焦点。并且现在生活......
对制造资源数据进行高效组织利用,施以有效的数据融合手段进而提取更多的有利信息,是当今智能制造领域的研究热点。同时,基于事件流的......
网络空间安全形势日益复杂,攻击溯源已成为网络安全防护体系面临的重要挑战,如果能为攻击溯源取得的大量数据提供更多的可视化分析维......
随着智能制造的不断推进,越来越多的制造企业将现代的信息化技术与传统制造业相结合,将MES作为企业信息化建设中的核心环节,实现对......
近年来,节点仪器由于其复杂山体地表施工的便利性和低成本在塔里木盆地山前油气勘探应用越来越广泛,由于高密度勘探要求采集道数众......
高速公路匝道出口车速较快,车辆变道频繁,交通事故易发,研究高速公路匝道出口的车辆防碰撞预警问题对提升高速公路的交通安全具有......
在眉茶拼配过程中,为了客观定量的评价试拼小样与标准样之间的相似性,该研究提出了一种基于深度度量学习的相似性评价方法,采用7种等......
针对MEMS陀螺仪在使用过程中出现精度低、高漂移,且无法满足长时间、高精度定位需求的问题,人们提出使用MEMS陀螺阵列方法提高MEMS......
为减少无线传感器网络中的数据冗余,延长网络生命周期,克服基于BP(back propagation)神经网络的数据融合算法收敛慢、数据精度低、易陷......
针对采用发射后截获作战使用模式的红外型空空导弹在中末制导交接班时目标识别概率偏低的问题,提出了一种基于机载雷达数据与红外导......
针对四轴飞行器的姿态角解算方法存在周期长、精度低的问题,提出扩展卡尔曼滤波方法。首先,分析陀螺仪、加速度计、Mahony互补滤波3......
全面分析粘接质量检测上最广泛使用的几种无损检测技术以评估粘接质量,并详细介绍了各种方法的优缺点以及适用条件,同时数据融合算法......
为提升血液精细化管理水平,提高血液应急保障能力,加强血液从采集到临床使用全过程的监管,推进临床合理用血,青岛市基于智慧城市概念模......
智能农业机械作为一种高度自动化的现代农业装备,导航控制自动化是其最为显著的特征,而农机自动导航技术中针对农机路径规划方法的......
山东省齐河—禹城地区于不同年份开展过高精度航磁测量,为了更好地实现老资料的合理再利用,对已有数据进行融合处理形成更大比例尺的......
随着我国乃至世界道路交通领域的持续发展,道路的建设里程逐渐增大,未来路面养护部分占重要地位。其中,路面平整度是道路设计、施......
2019年7月,我国自然资源部、财政部、生态环境部、水利部、国家林业和草原局联合印发《自然资源统一确权登记暂行办法》,标志我国自......
针对视觉传感器获取障碍物深度信息准确率低,单一或少数超声波传感器无法获得大范围场景深度信息,传感器阵列式、全局布局方式体积......
为实现鸡肉新鲜度的快速准确检测,设计了一种基于电子鼻和视觉数据融合的一体化检测装置。装置由控制系统、视觉系统和电子鼻系统3......
将水库水文数据、高程、高清影像、建筑物及水库的空间数据进行融合,基于BIM技术,以多图层地图的方式进行高精度显示,通过三维平台直......
基坑施工过程中主要有地表沉降、地下管线沉降、锚杆应力、支护桩顶位移、支护桩体位移5项沉降监测项目,因此,沉降预测对评价基坑稳......
随着大数据技术的快速发展,如何提高数字古树名木的公共服务,使其更好的服务于经济社会和人民群众将成为当前研究的热点。文章针对古......
为应对单个生命探测传感器在野外、灾区生命搜寻时的不稳定状况,提出了一种基于多传感器信息融合的无人机(UVA)生命搜寻方法。首先,......
为强化心电信号渐变特征,提高时序信号分类精度,基于Bi-LSTM,提出一种融合渐变数据特征的自适应算法—IGF+Bi-LSTM(self-adaptive Bi-L......
复杂河道工程测绘中往往受到植被茂盛、信号链接弱、山体遮挡等多种因素影响,导致传统测绘手段难以开展,通过在复杂河道工程测绘中对......
数据集成技术已成为水声信号处理行业的关键技术之一。但是,由于水下环境极其恶劣,大大降低了单个传感器的可靠性。因此,水声信号处理......
随着城市轨道交通的发展与信息技术手段的进步,城市轨道交通的智慧运营已经成为了城市轨道交通发展的重要方向。在出行即服务(Mobil......