自适应蒙特卡洛相关论文
锅炉爬壁机器人在实际应用中存在轮式编码器与惯性测量单元（IMU）使用受限，车轮与金属水冷壁之间容易打滑等问题。针对以上因素导致机......
针对移动机器人定位系统中单一传感器定位精度低与环境地图的重要性问题, 提出了一种基于多传感器融合的移动机器人定位方法. 首先......
针对基于测量不确定度表示指南(GUM)评定测量不确定度存在的局限性,提出了采用自适应蒙特卡洛法评定测量不确定度。该方法不仅解决......
提出一种基于Wi-Fi和自适应蒙特卡洛的移动机器人定位方法。通过对实验环境中Wi-Fi信号的分布进行测试和分析,利用Wi-Fi信号强度的......
针对已知地图的室内机器人全局重定位、绑架恢复问题,提出一种基于改进的Netvlad卷积神经网络的室内机器人全局重定位方法,通过激......
