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航程推算(DR)相关论文
联邦卡尔曼滤波器在无人机导航系统中的应用
针对无人机GPSRPDR组合导航系统的特点,设计了用于该系统的联邦卡尔曼滤波器。该滤波器具有全局最优性,其结构遵循信息分配原则,其......
期刊
航程推算(DR)
无人机(RPV)
组合导航系统
联邦卡尔曼滤波
信息分配原则
基于GPS/DR的无人机导航定位方案研究
为提高无人机 GPS 绝对定位时的精度。文中提出了波。该方案具有对硬件要求低、良好的费效比等特点,仿真证明该方案定位精度高而且......
期刊
无人机
全球定位系统
自适应卡尔曼滤波
定位
航程推算(DR)
UAV
GPS
adaptive kalman filter
position
dead
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