自适应卡尔曼滤波相关论文
电力大负荷预测是电力公司进行高效电力系统规划和运行的重要基础；为了提高电力负荷预测精度进而更加有效地估计电力计量与计费，创新......
随着智能时代的到来,自动驾驶等智能服务不断发展,人们对高精度与高可靠性的定位服务需求不断提高,定位需求的范围也从室外扩展到......
介绍了基于极大验后估计原理的自适应卡尔曼滤波技术的基本原理，给出了自适应卡尔曼滤波噪声向量及噪声方差协方差阵的计算公式，以及......
目前多采用卡尔曼滤波作为旋翼无人机组合导航系统的滤波算法，但是由于模型误差、量测误差以及故障等情况客观存在于实际系统中，传统......
组合导航系统是用以解决室内外无缝定位问题的信息综合系统,其本质是基于信息融合与处理技术的多传感器多源信息融合的最优化系统......
冗余式惯性测量单元（Redundant inertial measurement unit,RIMU）通过惯性器件冗余配置技术,有效提高了导航系统的可靠性,其中MEMS-R......
分析表明，荷电状态（SOC）是锂离子电池的关键状态之一，对其精确估计可以实现电池的最大化利用。阐述四种SOC估计方法，并通过实验对比得到......
高频地波雷达作为一种新型的海洋监控雷达,除了能够全天候的监测视距外的飞机、舰船等目标,同时也可以根据回波反演海洋参数信息。......
本文以地籍测量为应用背景,依托“村镇空间规划地理信息卫星快速测高与精确定位技术研究”课题,针对测量过程中全球卫星导航系统（GN......
近些年来,水文测流成为关乎国家民生的大事,通过准确的水文测流可以预防洪涝灾害。目前的水文测流技术逐渐向着高科技发展,将GPS定......
随着世界人口增长,粮食需求量日益增大。面对严峻的粮食安全形势,加速智能农机装备研究,实现农业精细化、可持续化发展势在必行。......
随着中国经济的蓬勃发展,传统的机械式的搬运方式已经无法满足当今工业领域搬运方式日益智能化的要求。在物流、制造、仓储等行业......
近年来,获得准确的车辆位置信息的需求变得更加迫切。全球导航卫星系统及惯导系统GNSS/INS是目前最常用的陆地车辆组合导航方案,它......
3D多物体追踪是计算机视觉中重要的问题，并且在许多重要场景比如无人驾驶、机器人等中得到了广泛的应用，因此其受到了极大的关注。然......
为了改善传统姿态解算方法精度不高的问题,提出一种基于互补滤波和改进自适应卡尔曼的姿态解算融合算法.利用互补滤波将微电子机械......
针对欠驱动水面船舶在直线航迹跟踪中受到强烈的风、浪、流时变干扰影响时出现大幅度的摇荡运动的情况,采用自适应卡尔曼状态估计......
针对离散系统的执行器和传感器故障以及存在的白噪声干扰,提出了一种基于改进自适应卡尔曼滤波和动态输出反馈的容错控制方法.在白......
实时心肌声学造影(RT-MCE)有着很强的评价心肌灌注能力,而且已经成为冠状动脉疾病诊断和评价心肌存活性的有力工具。但是,目前的RT......
目前室内定位技术依然在蓝海阶段，其应用意义不亚于室外定位技术。分析当前在智能手机上的室内定位技术精度低及难实现的问题，研究基......
现代工业过程系统中往往需要设置众多用于测量的仪器仪表,对生产过程中各项生产指标进行实时监测与控制。准确可靠的测量数据是生......
桥梁在国民经济中有着举足轻重的地位。随着新建桥梁的不断增加和已有桥梁结构慢慢出现老化，桥梁安全事故时有发生，桥梁安全问题也越......
统筹考虑基础条件、项目需求和技术可能性,以不动产单位为对象,测量和查清不动产单元的权属、界址、面积等内容,确保不动产单元权......
导航进近着陆系统是目前民用航空领域的重要组成部分,随着旅客增长航班增加,传统的导航系统无法满足更加精密进近着陆的要求。作为......
数据处理是雷达系统的重要组成部分,它被广泛的应用于军事及民用行业。近年来,空中和地面的探测环境日趋复杂,对数据处理能够正确......
中国是交通基础设施建设大国,每年的公路建设里程位于世界前列。路面工程直接反映了公路的外观质量和行车舒适性,沥青材料凭借其良......
模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)由于其模块化和可扩展性等优势被认为是电压源换流器在高压大功率应用中的......
电能质电能质量问题不仅使电网的安全稳定运行得不到保障,且会对接入电网的电气化设备造成严重损害,给电力用户带来严重损失,这迫......
随着人们节能减排意识的加强,人们对降低汽车油耗的要求也日益提高,以降低油耗和减少排放为目标的生态驾驶辅助系统得到更多的重视......
集通信、计算和控制于一体的工业认知网络系统(Industrial Cognitive Network System,ICNS)是一种大规模、分布式、复杂异构且深度......
随着电动汽车的普及以及相关政策的推广,针对车用电池的研究也逐渐成为大家所关注的热点。电池SOC估算是电池研究领域的一个重要的......
电流互感器作为电力系统重要的测量元件,根据国家标准规定需要定期校验。目前电流互感器的校验方法多数采用的是离线校验方式,该方......
将两种或者两种以上的导航系统通过合适的方式组合为一种导航系统称为组合导航系统,组合导航系统能够克服单一系统存在的缺点,同时......
近年来,国内外航姿参考系统(Attitude and Heading Reference System,AHRS)的市场逐渐成熟起来,航姿参考系统的输出稳定性和精确性......
激光供能为无人机长时间工作提供了保障,但是激光供能对捕获、跟踪和对准(APT)系统具有较高的要求。本文针对无人机距离地面补给站......
为了满足现代高性能航行体导航系统高精度和低成本的双重要求，组合导航系统无疑是一种最佳解决方案。捷联惯性导航系统(SINS)具有良......
随着大数据、物联网以及数据中心等技术和业务的蓬勃发展，光网络将会呈现高传输速率、弹性化网络配置以及大传输容量等特征，这必将给......
在土木结构的健康监测中,当破坏发生时能够立即对结构的损伤作出判断和评估是一项非常重要的工作。目前,基于结构振动信号测量的系......
针对光纤陀螺仪特点,建立了其输出信号的时间序列模型,设计了基于时间序列模型的简化Saga-Husa自适应卡尔曼滤波器,并对光纤陀螺仪......
穿墙雷达对人体目标进行跟踪探测面临一系列技术难点,包括墙体反射产生的虚警、射频干扰、定位误差和目标丢失等.针对上述问题,文......
研究了自适应卡尔曼滤波技术在平台射前自标定数据处理中的应用 ,标定采用四位置标定方法 ,对角度传感器输出建立常速度模型。在噪......
针对光电经纬仪的电视跟踪系统脱靶量动态滞后问题,引入了预测滤波技术.分析指出经纬仪跟踪的目标在摄像机靶面上的成像点运动为机......
探讨融合搜索雷达和红外警戒系统目标航迹跟踪的新方法.该方法以球坐标系中三通道解耦自适应卡尔曼滤波为基础,结合最近邻(NN)方法......
卡尔曼滤波作为一种动态数据处理方法已广泛应用于变形监测数据处理中,而自适应卡尔曼滤波能更好地解决滤波发散的问题。本文利用......
