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航行角相关论文
形状记忆合金驱动的水下滑翔机运动控制研究
水下滑翔机是为了满足当前海洋环境监测与测量的需要,将浮标技术与水下机器人技术相结合而研制的一种新型水下航行器。作为大深度、......
学位
水下滑翔机
形状记忆合金
姿态调节
浮力调节
控制器
航行角
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