姿态调节相关论文
文章以实际应用为出发点，设计了运用于江河湖泊水底探索工作的无人水下航行器。无人水下航行器动作姿态主要参考四翼无人机飞行原理......
在我国废弃煤矿井下开展抽水蓄能电站建设,可为未来关停矿井资源化利用、立体式开发和全面转型升级提供新思路。煤矿抽水蓄能电站......
姿态调节是决定水下机器人作业能力和运动稳定性的关键,为此针对煤矿抽水蓄能电站水下巡检机器人提出了一种基于全水液压的沉浮和......
水下滑翔机作为一种水下自主航行器,因其低功耗、长航程等优点被广泛应用于海洋环境观测、军事侦察等领域。然而,由于水下滑翔机作......
学位
为了提高ZYWL-4000SY自动钻机的使用性能,实现减人增效,需要设计一套能满足1人就可以操作的钻机姿态调节液压系统.根据ZYWL-4000SY......
航天技术的飞速发展给动力学与控制基础理论研究提出了新的挑战和进一步超前发展的需求，对于新一代航天器而言，以太阳翼和大型柔......
推力矢量控制作为一种飞行器姿态调节的重要技术，在航天领域有着广泛的应用。燃气阀是该技术的关键部件，工作于高温高压的极端环......
桅杆机构是星表探测器上用来承载高精度摄像机的可展开机构,其具有多个自由度可以实现灵活的姿态调节。为了减轻航天器重量、降低......
旋翼式无人机是由一个或多个旋翼组成的无人驾驶飞机,通过旋翼旋转带动机体在空中自主飞行,当改变旋翼的转速时,无人机会改变其运......
仿昆虫微型扑翼飞行器主要模仿昆虫悬停、垂直起飞以及侧向飞行姿态,其飞行方式较为灵活,可适应复杂多障碍环境,具有广阔应用前景......
绳索系统被广泛应用,尤其在应用于工业生产、国防建设中对精密载荷进行运输、组装等的工序,需要对载荷进行精确的水平或预置姿态调......
针对飞机重量重心测量试验中的飞机姿态调节问题,进行了关于飞机姿态自动调节技术的可行性研究.通过深入研究目标自动跟踪技术、激......
仿昆虫微型扑翼飞行器(FW-MAN)可以模仿昆虫悬停、垂直起飞以及侧飞等飞行姿态,从而适应复杂多障碍环境,具有广阔的应用前景.成功......
期刊
传统水下滑翔机因其低速、机动性差的缺点,严重限制了其应用。而混合驱动水下滑翔机结合了传统水下滑翔机与AUV的特点,提高了水下......
目前，对于大型泥水平衡盾构的自动控制与数字化统一管理是全球盾构界共同关注并急待解决的诸多问题之一，基于此，本文围绕建立大型泥水......
管道广泛应用于现代工业、农业及日常生活,但由于自身缺陷和长时间受到振动、重压、腐蚀等外部环境的影响,管道会不可避免地损坏,......
针对煤矿钻机全方位姿态调节机构结构、运动复杂的特点,参照工业机器人D-H法建立机构关节坐标系、钻头位姿矩阵及运动方程,解出了......
研究了有界干扰输入下的航天器姿态调节控制问题，设计了鲁棒姿态控制算法，使得从干扰力矩输入到系统某一指定的性能输出的L2增益小于......
针对刚体卫星的姿态调节问题,提出了一种自适应滑模控制器设计方法.在卫星转动惯量参数存在不确定性时,设计了基于李亚普诺夫方法......
研究了刚体卫星在控制输入饱和、外干扰和参数不确定性存在时的姿态调节控制问题.设计了可动态调节参数的控制器，能够保证姿态和角......
针对刚体卫星的姿态调节问题,提出了一种滑模PID控制器设计方法.根据李亚普诺夫方法,推导出了采用PID形式的切换面的滑模PID控制器......
针对浅海水下滑翔要求浮力驱动系统肺活量大、流量大、纵向速度改变快以及姿态调整迅速等特点，设计了适用于浅海水下滑翔器的浮力驱......
绳索系统载荷姿态调节常受限于获取准确三维模型数学关系及常规控制方法求解。设计了一套自动控制绳索调节系统,主要用于未知重量......
设计了一种太阳能收集板姿态调节系统,利用阳光方位传感器检测太阳的方位和光照情况,按照一定时间间隔驱动双自由度姿态调节结构使......
文章为了提高现有轮椅的行驶平顺性及安全性,对已设计好的轮椅姿态调节机构设计一种控制算法。基于利用步进电动机反向追踪车轮的......
针对步履式挖掘机自动控制的需求，设计了一种步履式挖掘机姿态调平规划方法，使用向量描述了步履式挖掘机支腿与底座之间的角约束关系......
管道输送作为一种经济有效的介质输送方式,被广泛地应用在农业、工业等领域。由于自身缺陷以及在工作中受到压力、腐蚀等外部环境......
本文介绍了大型桥面板在吊装过程中的微调方案,建立了拉杆长度与液压缸行程之间的关系,设计并分析了大型桥面板的姿态和同步提升控......
独轮机器人是一种模拟人骑独轮自行车的机器人,与一般轮式机器人相比,独轮机器人与地面接触点数目降到最小,其侧向和偏航方向均为......
针对履带式联合收获机在不平坦地表作业时,车体随地形起伏而倾斜,造成作业效率降低、驾驶员舒适性变差、安全性降低的问题,设计了......
太阳能风能水下打捞机器人由双体无人船和水下打捞机器人组成。双体无人船由模块化双体船体、可调节门架、太阳能电池板、垂直轴风......
针对路灯自动化清洗时,既要保证盘刷的位置,又要保证盘刷的压力,设计了一种机构灵活简单,便于高空作业的路灯末端清洗装置,通过6个......
研究了基于四元数的刚体卫星在控制输入受限时的姿态调节控制问题。针对姿态角速率信号不可测量的情形,设计了一种仅依赖四元数信......
姿态调节作动系统作为硬式空中加油系统的重要子系统,其功能和性能可直接影响加油装备与受油机的准确对接与安全。通过故障树分析......
临近空间是指距地面20-100km高度之间的空间范围，包括大气平流层、中间层和部分电离层区域，介于常规航空器的最高飞行高度和航天器的......
水下热滑翔机是一种新型的水下自主式运载器，具有体积小、能耗低、噪声小、无污染等优点，在海洋科学考查、资源探测、地形测量、环境......
针对履带式联合收割机在不平坦地表作业时,车体倾斜角度大、收获效率低、驾驶舒适性差的问题,设计一种履带式联合收割机横向调平底......
针对常规滑膜控制算法进行柔性关节机器人控制的稳态误差较大的问题,为了提高机器人姿态稳定性,提出一种基于多模式弹性驱动的柔性......
姿态控制和调节是确保各种飞行载体系统正常工作的核心技术之一。本论文针对某型高旋转制导炮弹的鸭翼舵机速度难以调控以及微小卫......
直升机系统的姿态调节是直升机控制中很重要的一类问题。针对直升机模型和外部系统模型同时存在不确定性的一般情况,研究一类Quans......
水下滑翔机是为了满足当前海洋环境监测与测量的需要，将浮标技术与水下机器人技术相结合而研制的一种新型水下航行器。作为大深度、......
油气悬架具有非线性刚度特性，目前主要应用于特种车辆和大型车辆。油气悬架另一个优点是可以实现充放油控制，只要附加必要的阀组、管......
为了解决机器人在管道内姿态调节困难、避障能力较弱等问题,文章提出一种通过改变驱动轮转向来快速调节在管道内姿态的轮式管道机......
针对含匹配不确定性和时变干扰的多变量耦合系统,提出改进L1自适应控制,并进行控制系统闭环分析.针对常规解耦中积分型闭环系统的......
运用footscan balance测试系统对国家高水平手枪、步枪射击运动员进行了平衡稳定性的的测试,通过分析得出以下主要结论:第一,所有......
多智能体网络系统的一致性协同控制在诸如分布式传感网络、编队控制、无人驾驶飞行器等航空、航天以及工业生产过程领域得到了广泛......
对刚体卫星在轨机动时存在未知惯量特性、外部干扰及控制输入受限的控制问题,提出了一种将滑模反步姿态控制与小波相结合的鲁棒控......
