船舶航向自动舵相关论文
为设计一种节能并且鲁棒性强的船舶航向保持控制器,将非线性反馈算法与积分滑模控制相结合,设计非线性反馈积分滑模控制器用于船舶......
针对船舶航向控制系统的非线性和不确定性，考虑舵机执行机构的特性，采用动态面方法设计了一种鲁棒控制律。该方法克服了传统后推方法......
本论文通过对PID控制、粒子群优化算法、船舶运动数学模型的研究,将其进行有机的结合运用于船舶航向控制。通过对粒子群优化算法原......
针对常规PID自动舵中积分盲目、记忆了对航向控制不利的信息,导致超调增大、稳定时间延长的问题,提出了一种智能积分型PID自动舵;......
船舶在海上航行时,由于航速、装载状态等的不断变化以及外界环境干扰的影响,导致船舶航向控制系统模型中存在明显的不确定性,同时......
