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港口是世界贸易物流的关键节点,集装箱码头是港口最重要的物流作业单位。集装箱码头由多种装卸设备、多种目的车辆、交通路网、不......
随着我国积极推动了新一轮西部大开发战略,高海拔特长铁路隧道数量逐渐增加,不过对于高海拔铁路隧道人员疏散的安全性研究还较少。......
温度是影响水产养殖的重要因素,鱼苗及部分成鱼的养殖对水体温度要求较高,而养殖水体温度控制一般能耗较高,利用猪粪好氧堆肥辅热......
传统的动车组电力制动气阀强振动特性研究,采用海量振动样本特征数据聚类分析方法进行诊断与决策,受到振动数据样本采集和环境的特......
外骨骼在自然界表示保护动植物内部柔软组织和器官的坚硬外壳,本文研究的外骨骼是一种为人腿膝关节提供助力扭矩的金属活动装置。......
近年来随着汽车产业的快速发展,人们对汽车的驾驶舒适性和安全性及操纵稳定性的要求越来越高,汽车转向系统的性能优劣会直接影响驾......
为探究波纹管结构参数与输送均匀性的关系,获得最优参数组合以提高气力排肥均匀性。本文基于CFD-DEM耦合仿真技术构建了以排肥均匀......
为了检验多组成败型试验是否一致性问题,根据正态总体参数假设检验方法思路,充分考虑相似度要求,构造了恰当的检验统计量,找到了拒......
针对一种液电式主动悬架系统,设计了一个滑模控制器,研究了液电式主动悬架系统的幅频特性。首先介绍液电式主动悬架系统工作原理;其次......
随着人类科学技术的发展和进步,人们越来越多地向除陆地之外的未知领域进行探索。海洋作为地球上面积占比最大、资源最丰富的空间,......
通过分析研究《低压成套开关设备和控制设备第1部分:总则》GB/T 7251.1—2013相关标准中的温升试验方法及目前国内低压电器检测过程......
试验设计及分析以统计学为基础,是质量设计及改进的关键技术,并且广泛用于农业、工业、医学等众多领域。经典的试验设计及分析方法......
全自动无人驾驶技术在城市轨道交通领域得到越来越广泛的应用。相比于传统的列车自动运行驾驶模式,全自动无人驾驶线路对列车设备要......
在航天领域,多余物对于运载火箭、导弹的发射会产生极大危害,甚至会引起发射失败,造成严重的经济损失,影响一个国家航天技术水平的......
无人化、集群化是未来装备发展的两个特征,仿真试验是无人集群装备研发中的重要工作,为更好地指导无人集群装备的研发,对无人集群装备......
番石榴采摘是其生产作业过程的重要环节,使用机器人采摘可以提高采摘效率、降低成本和改善劳动条件。末端执行器是采摘机器人重要......
国产采棉机在行走、采摘和打包作业过程中换段操作频繁,传统变速器换段顿挫,驾驶员劳动强度大,且装配的变速器和采棉机在工作或行......
针对水平井可钻式复合桥塞技术钻塞效率低及返屑困难等问题,以土壤动物蜣螂的胸节背板为仿生原型,设计出一种仿生孕镶金刚石取心磨......
玉米收获机械化的快速发展,提高了收获效率,节省了劳动力,有效地解决了抢收玉米和抢种小麦的矛盾。近年来,随着虚拟现实技术迅速兴......
为解决变结构控制引起的三相电压型PWM整流器抖振问题,设计一种改进型滑模控制策略,加强趋近率与状态变量之间的联系,削弱抖振现象......
通过仿真手段能够对预警探测雷达在复杂环境和边界极限条件下的作战能力进行试验;在分析雷达作战能力仿真测试方法的基础上,从对空......
受到地形条件的限制,在进行山区高速公路设计时,所选用的设计指标相比于平原微丘地区会更接近规范的极限值。由于我国六轴货车比功率......
随着国际海事组织(IMO)对于船舶节能减排的要求日趋明显,氢能作为绿色能源,其在船舶中的应用受到科研人员重视。燃料电池是氢与电能之......
通过综述有限元分析在加速可靠性试验中的最新应用成果,分析了航空电子设备加速可靠性试验技术的基本现状和存在的挑战。主要从航......
本文通过对三峡左岸机组调速器PID结构及参数进行分析,结合2009年三峡调速器重点试验项目,对左岸各机组进行各水头下的空载试验,通......
摘 要:当电子设备应用到户外的时候,不仅对环境的适应能力有着较高的要求,而且对工作温度、防雨、功耗等方面也有着较高的要求。对于......
无线传感器网络能够实时监测、感知和采集网络中的各种监测信息,并对这些信息进行处理,从而获取详尽而准确的数据。目前,无线传感......
随着通信技术的不断发展,人们对移动通信提出了更高的要求,通信系统需要应对更大的数据容量,并且要保证通信质量和较高的数据传输速度......
射频识别(Radio Frequency Identification,简称RFID)技术,是一种通过无线射频信号对特定目标进行识别的技术。随着物联网技术的迅速发......
随着Internet的迅速普及发展,传统的Internet所能提供的“尽力而为”的服务已经不能满足不断涌现的新应用对QoS(服务质量)的要求。......
信号的调制识别是截获信号处理研究领域的一个十分重要的课题,它需要在复杂环境和有噪声干扰的条件下确定出信号的调制方式和调制......
作为一种最友好的生物特征识别技术,人脸识别技术在安防监控、用户认证、人机交互等方面有着非常广泛的应用,已经得到了广大科学家......
经历了二十年的发展,经典的学习控制理论已经成为了一门比较成熟的理论。凭借其独特的学习能力以及简洁的算法,学习控制正广泛地被......
火电厂锅炉过热蒸汽温度是整个汽水行程中工质的最高温度,对电厂的安全、经济运行有重大影响。但是过热汽温对象具有大延迟、大惯......
本文以辽宁锦州六陆实业股份公司年产3万吨二氧化碳精制回收工程为实例,根据该工程的设计要求和现场的实际情况,以降低项目成本、保......
为了适应长江中游航道整治工程的需求,长江航道局决定开发建设用于铺设软体排进行护底作业的铺排船,以保证航道整治工程的质量。目......
厚度精度是板带产品的重要质量指标之一,随着轧制理论和控制理论的发展,以及它们在轧制过程中的应用,板带产品的厚度精度有了很大......
随着经济发展和社会进步,交通运输已经成为人们经济生活中不可缺少的重要组成部分,它对保证社会经济体系及日常生活的正常运转发挥......
近年来,我国城市集中供热事业得到了快速发展。锅炉供热目前是我国北方城镇冬季供热的主体形式。供热锅炉控制系统性能的好坏直接......
捷联惯导系统在地面试验环境所获得的误差模型,可能会出现不适用于机载做高动态飞行的状态。因此研究机载状态下误差模型的在线标......
本文研究了泛模型自适应控制基本理论,对控制算法提出具体改进方法,并进行了仿真比较。针对泛模型自适应控制算法中的两个控制参数......
转台是一种复杂的高精度机电测试设备,是保障惯导系统地面测试及仿真试验的关键设备。为了保证转台能长期稳定可靠地运行,对其进行......
在现代控制理论中,自适应逆控制是一种新颖的控制方法。它可以在消除对象扰动的同时不改变对象的动态特性,这就使动态特性的控制和......
当今世界,航天科技高速发展,一个国家的航天实力已经成为其综合国力的重要体现。航天器在太空中进行科学试验存在极大的风险,因此......
主蒸汽温度对机组运行的安全性和经济性影响很大,因而对其控制要求非常严格,一般要求与设定值的偏差保持在-10℃~+5℃的范围内。但是......