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船舶运动位置相关论文
基于改进卡尔曼滤波的船舶运动位置预测研究
近年来,随着国民经济尤其是沿江经济的迅速发展,内河航运业增长迅速。但内河航道自然条件恶劣和信号台通行指挥效率低,导致交通拥堵、......
学位
改进卡尔曼滤波
船舶运动位置
预测精度
运动模型
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