运动模型相关论文
创建精确且可靠的运动模型是有效分析船舶操纵性和保障船舶智能航行的关键。相较于常用的船舶运动建模方法（包括经验法、试验法、计......
移动机器人按照规划轨迹运行时，机器人容易碰撞障碍物，避障路径运行时间较长。为提高避障成功率，提出基于多传感数据的多移动机器人协......
对视频中的多个被关注对象进行维持固定身份标识的追踪,也就是多目标跟踪（Multi-Object Tracking,MOT）,一直是众多研究者们所感兴趣......
近些年来,全球各个国家对海洋资源和海洋权益愈发重视,都在加大对海洋资源的投入和开发力度。伴随着通信、导航、人工智能等领域科......
通过结合目标跟踪与相对定位，将多帧检测目标进行关联与分析的同时，可以获取其三维信息。但当目标外观特征变换较大时，传统目标跟踪算......
海洋蕴藏着丰富的能源,开发海洋资源是解决人口增长和资源枯竭的必由之路。随着海洋强国战略的提出,我国开发海洋的速度不断加快。......
学位
二十一世纪是知识经济时代,知识已经成为现代社会生存和发展的有力武器。尤其是包括国家或企业的组织,为了在全球竞争环境下获取优......
高压直流输电运行方式分为单极大地回线方式、单极金属回线方式和双极运行方式等,无论哪种方式,直流输电系统都需要有接地极,直流......
为减少机器人火源定位的误差以及过弯纠偏时间,文中设计一种基于方位实时调整的变电站消防机器人灭火作业系统.在硬件方面,设计机......
无人水面艇（Unmanned Surface Vehicle,USV）涉及的技术非常多,航迹跟踪控制作为实现USV自主运动的基础,能够为USV各项功能的实现提供......
可再生能源的广泛使用对能源危机的缓解与环境的保护起到了有力的保障，然而随着可再生能源在能源领域占比越来越高，光伏电站、风机等......
车载自组织网络(Vehicular Ad Hoc Networks，VANET)是以车辆为节点，不依赖有线基础设施的一种特殊的多跳无线移动自组织网络(Mobile ......
多目标跟踪在视频场景理解和分析领域的一项重要任务。然而受检测质量、背景干扰、相似外观、遮挡和运动模式的变化等因素的影响，多......
广袤的海洋蕴藏着丰富的资源，而水下机器人则在人类探索海洋资源的过程中发挥着重要的作用。为了适应复杂的海洋环境，越来越多的研究......
迄今我国高端片梭织机的关键核心部件(扭轴投梭装置)由瑞士苏尔寿(Sulzer)公司垄断，而国产替代产品因受材料限制其寿命仅为进口产品......
在高中物理学习阶段,利用功能关系解答物体运动模型中所涉及的有关问题时,首先确定物体的受力情况,然后分析其中涉及到的各种能量,......
机动目标跟踪作为科学界的一个基本问题,在军事和民用领域有着广泛地应用。在过去的几十年中,国内外许多研究人员对其进行了深入的......
雷达是被广泛应用于对飞机、舰船、车辆和自然环境等反射体进行检测、定位的电磁系统,其向空间发射了电磁波并且能接收到由目标反......
随着科学技术的飞速发展,各种隐身技术、电子干扰技术的使用,依靠单传感器进行战场数据的采集已经无法满足现代战争的需要,多传感......
逆合成孔径雷达(ISAR)是一种新型的二维高分辨成像雷达。目标中存在两种因素影响ISAR成像质量:目标中某种形式的微动部件,微动部分......
目标跟踪技术是计算机视觉研究中的一个热点课题,近年来已经在军事、民用等方面取得巨大进步,但是仍然存在若干挑战需要解决,包括......
随着电子战技术的迅速发展，传统的有源探测定位设备受到了严重的威胁，而无源定位技术能在自身不发射电磁信号的条件下，隐蔽地确定目标......
车载Ad Hoc网络是移动Ad Hoc网络的一种具体应用。由于构成网络的车辆节点运动速度快,造成网络拓扑结构变化剧烈,节点间链路频繁断......
学位
由于雷达成像相对于光学成像和红外成像具有全天候,全天时的优点,岸基 ISAR对海面舰船目标成像具有重要的国防意义。在较高海情下,......
本文提出一种鲁棒的目标跟踪算法,本文算法基于稀疏表示理论,算法包括外观模型和运动模型的构建。因为目标跟踪主要的难点在于应对......
基于麦克风阵列的移动机器人声源定位中,影响定向声源精度的因素除了环境噪声之外,还受到机器人位姿的影响。机器人位姿的不确定即......
近年来，目标跟踪技术在国内外得到了广泛而深入的研究和发展，并且在很多领域都具有广泛的应用前景。目前，目标跟踪还面临许多困难和挑......
基于模型的跟踪是解决行人跟踪问题的一般性框架.我们以这个框架为基础,在模型知识的学习和表示、姿态评价函数、初始化和搜索策略......
随着现代航运事业的发展和现代海战的需求，简单的航向控制系统已被应用现代控制理论和微机控制的航向控制系统所取代。本文对航向控......
穿浪双体船(Wave Piercing Catamaran)作为一种继承了多种船型优良特性的现代高性能船舶,具有快速性好、甲板宽敞以及操纵性灵活等......
AGV是一种陆地自主运动机器人,能够在具有一定地形特征的环境中顺利到达期望目的地或沿期望路径行驶。针对AGV的多轮驱动,论文将模......
运动模糊图像处理和电子稳像技术是图像处理学科十分重要的两个分支。在各种恶劣的现场条件中,由于摄像装置或者被摄物体本身的各......
为了应对未来空间武器的威胁、适应动能拦截器技术的发展趋向、克服现有动能拦截器结构复杂与成本高的不足,美国从90年代起开始探......
随着机器人领域的相关技术持续发展,机器人技术中,同步定位与地图构建(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping)获得了研究者......
近年来，随着国民经济尤其是沿江经济的迅速发展，内河航运业增长迅速。但内河航道自然条件恶劣和信号台通行指挥效率低，导致交通拥堵、......
随着城市车辆增多、驾驶员驾驶行为不规范，城市交通事故频发，造成巨大的人员伤亡及经济损失。统计结果表明，车辆驾驶员驾驶未能及时全......
近年来国际形势日趋错综复杂，公共安全事件发生的频率和规模都在不断上升。事件处理过程中暴露了应急预案和人员部署方案存在的主观......
本文系统地研究了有线和无线两类对等网络计算环境中,结点用户兴趣和运动特性对于网络拓扑和系统性能的影响.提出了在无线对等网络......
无线车辆自组织网络是无线网络领域的一个热门话题。它是一种移动自组织网络，用来在车辆之间或移动车辆与路边固定设备之间进行无线......
随着城市交通的快速发展,闸机是城市轨道交通自动售检票(Automatic Fare Collection, AFC)系统中的关键设备之一,闸机的智能识别系......
随着世界各国在海洋开发方面展开日趋激烈的竞争，对具有自主导航能力的水下机器人的要求越来越高，需求也越来越大。机器人配备单一的......
数字存储、通讯和互联网的飞速发展使海量的视频数据出现在人们生活的方方面面，视频成为人们获得信息的主要载体。尽管网络带宽、磁......
