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船舶运动数字模型相关论文
船舶航向变结构控制器的设计与仿真
船舶运动具有大惯性、大时滞、非线性等特点,航速及装载变化会产生模型的参数摄动,航行中受到风浪流的扰动等都会使船舶动态产生不......
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船舶运动数字模型
航向控制
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滑模变结构控制
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