航向控制相关论文
模糊控制作为解决无人艇航向控制问题的有效方法，其固定的模糊规则和论域往往无法满足控制系统高精度要求。对此，提出了一种基于变论......
精准的航向运动控制以及较强的抗干扰能力是水下机器人能够较好地完成水下作业的前提，提高水下机器人的运动控制能力具有重要的研究......
水下滑翔机航向控制的精度对海洋目标观探测具有重要意义。现有的水下滑翔机航向控制技术以比例-积分-微分（proportional-integral-......
随着生活条件提高,人们对水产资源的需求量逐日而增,例如近年来深受百姓喜爱的河蟹。目前,河蟹养殖的增氧方式通过机械式增氧机,例......
针对小型吊舱式无人艇航向控制系统精度问题,考虑模型中的不确定性和风、浪干扰等未知项,设计一种基于RBF神经网络和迭代滑模算法......
自动操舵系统（Autopilot）是船舶安全航行的重要设备,位于船舶驾驶舱中综合船桥系统的核心部位,对通讯稳定性、操作简易性、控制精准......
[目的]为提高水面欠驱动船舶的航向跟踪性能,减小航向误差,研究一种基于有限时间扩张状态观测器(FTESO)的船舶航向滑模控制方法.[......
期刊
针对欠驱动水质检测船在外界风、浪扰动以及模型系统存在不确定性参数的情况下,存在直线路径跟踪航向偏离及航向偏差修正速度慢的......
无人作业船在水质检测、水污染事故应急、监测执法等水质保护领域具有广泛应用前景,对其控制系统进行研究具有一定的实用意义。然......
无人救捞艇因其任务的特殊性,需要快速到达目标区域,尽快打捞救援对象.因此需要快速精准的航向控制,以实现高效的路径跟踪.采用PID......
本文提出了一种新的自适应无色卡尔曼滤波(AUKF)方法.该方法以最小化新息方差阵的"真值"和估计值差的迹为指标函数，以MIT法则为自......
作为一种智能化海洋航行器,水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)能够完成自主航行和规划,可以执行多种任务。相比于普通的船......
UUV在水下航行时,需要对其深度和航向进行控制。相对于定航向控制,定深控制更为复杂,通常需要对其俯仰角进行控制以达到控制深度的......
针对模糊自整定PID航向控制算法难以有效控制具有强非线性的无人艇,设计了变论域模糊自整定PID航向控制算法,利用遗传算法离线确定......
会议
本文提出了一种计算无航速具有自由液面的无航速三维脉动源Green函数的方法。采用零阶Bessel函数的Laplace变换，将无航速具有自由液......
会议
由于船舶操纵存在严重的非线性和不确定性,采用H∞混合灵敏度优化理论设计船舶航向控制系统.给出了船舶艏摇、横摇、横荡三自由度......
本文针对常规PID自动舵中积分盲目，记忆了对航向控制不利的信息。导致超调增大、稳定时间延长的问题，提出了一种智能积分型PID自动舵......
为了使水下试验平台在定向控制时具有较快的响应速度和较高的精度,利用模糊控制理论设计模糊PID控制器.在设计中讨论了模糊PID控制......
本文针对无尾飞翼布局飞行器的特性,提出使用涡流控制作为航向控制手段.首先分析了涡流控制的原理,然后给出涡流控制工程实现的硬......
针对船舶航向非线性系统,基于RBF神经网络,提出了一种新的模型参考神经网络自适应控制算法,并根据Lyapunov稳定性理论设计RBF网络......
数字舵,是船舶航行控制的核心单元,其根据操作者发出的指令,结合当前船舶自身所处的状态,完成对舵机的控制,从而改变或保持船舶的......
仿生波动鳍推进水下航行器在低速场合中具有机动性高、稳定性好、抗干扰能力强、噪声低、对环境扰动小等优点，在海洋生物观察、海底......
研究和开发高智能化船舶是世界航运事业的一个重要课题。船舶运动本身具有非线性、时变、大惯性等特点，且船舶模型具有不确定性以及......
舶航向控制器设计是船舶运动控制领域内的重要研究课题之一，许多专家学者一直在致力于该方面的研究工作，航向控制器性能的优劣直接关......
本文对基于自适应网络的模糊推理系统(ANFIS)(Adaptive-Network-basedFuzzy Inference System)在船舶航向控制中的应用进行了仿真......
高层体系结构(HLA)是新一代分布式交互仿真(DIS)体系结构,其根本目的是提高不同类型仿真应用的互操作性和仿真资源的可重用性。本......
作为一种高性能船舶，全垫升气垫船(Air Cushion Vehicle，ACV)的两栖性、快速性良好，得到了世界各军事强国密切关注和大力发展。全垫升......
本论文是结合国家计划内项目“船舶航向/横摇控制技术研究”进行的,主要研究船舶航向/横摇视景仿真技术,在分析和研究国内外视景仿......
随着航运业的发展,港口日趋繁忙,对船舶航行的安全性和经济性要求不断提高,对航向、航迹的控制精度要求也越来越高;现有的船舶控制......
AUV(自主式水下潜航器)是一个典型的具有非线性、耦合性和运动模型水动力不确定性的系统。AUV在近水面航行时,复杂的海流干扰将使......
无人艇,作为一种机动灵活的水面移动舰艇,行动隐蔽、不易遭敌攻击,在军事和科考中用途广泛。由于无人艇艇身小、吃水浅,当面对恶劣......
全垫升气垫船由空气静压力支撑,采用空气螺旋桨提供推力,航行时完全脱离水面,遭到水的阻力比普通船小,是典型的水面快船之一,具备......
国内外关于超空泡航行体的纵向控制技术的理论研究已经比较成熟，但航行体的航向控制技术还处于探索研究阶段，相关文献寥寥无几。超空......
水下作业活动有着各种检测与作业需求，例如船底附着物的清除、海洋生产平台水下结构检测、水下沉船的探测、水下管道焊接等。潜水员......
船舶在海面上需要按照预先设定好的方向航行,为避免船舶偏离航向,需要采取相应的装置对航向进行控制.然而,海洋环境具有复杂性的特......
直升机模式是倾转旋翼机必不可少的飞行模式。本文以某型无人倾转旋翼机为研究对象,在直升机模式特性分析的基础上,开展了直升机模......
为提升无尾飞翼布局飞机航向控制能力,以典型飞翼布局飞机模型为研究对象设计了翼尖可绕弦线方向偏转结构。基于FL-14风洞单自由度......
随着航运的发展,船舶开始向智能化、大型化发展,因此对船舶航向控制的研究变得尤为重要。滑模变结构控制方法具有对对象参数及扰动......
无人艇是一种在水面上快速航行的小型船只,拥有着安全、经济、高效等优点,从而在军事和民用领域得到了广泛的应用。在海洋领域越来......
近几十年来,船舶制造行业的发展如火如荼,这也使得船舶不断向着规模化、先进化、专业化的方向发展。而无论船舶向着什么方向发展,......
近年来无人机的导航控制技术发展迅速,其中航向的精确控制尤为重要。目前大部分室内无人机大多采用无线通信定位惯性导航及视觉导......
当今社会科技发展飞速,自动化和智能化已逐渐渗透到各行各业,并成为发展的主流方向。在航海方面,常面对危险或人力不可为的任务,因......
电力推进船舶具有环保节能、布局灵活、操纵性好、安全性高、能量系统管理高效及噪音振动小等优点,成为了小型船舶动力系统研究的......
为解决无人水面艇在真实海洋环境中的航向跟踪与保持的精确控制问题,以“蓝信”号无人水面艇为研究对象,辨识模型参数,然后建立操......
