针对存在动态不确定与未知时变海洋环境扰动的船载稳定平台，提出基于超螺旋扩张状态观测器（super-twisting extended state observer......

船舶受海洋环境影响产生横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡和升沉六个自由度的运动,这会严重影响船载设备的安全作业。船舶的横荡、纵......

当船体受到海风、海浪等海洋扰动的作用时,会影响到舰船上的雷达、卫星通信系统等设备的稳定性,船载稳定平台能够隔离载体扰动,保......

随着国防武器装备水平的发展,对船海装备的稳瞄、跟踪能力提出了更高的要求,对高精度、快响应稳定跟踪平台的需求变得越来越为迫切......

船载光电成像稳定平台为舰船在高速及恶劣海况下进行光电成像侦察提供了基础条件，近年来光电平台结构越来越复杂，要求的稳定精度越来......