模糊自适应PID相关论文
随着化工、医疗等行业的发展,我国工业危废垃圾数量急剧增加,如何集中妥善处理这些垃圾成为当下研究的热点和难点。焚烧处理方法具......
eVTOL（electric Vertical Take-Off and Landing,电动垂直起降飞行器）作为地面载具行驶时需要悬挂结构支撑车体、作为飞行器时需要机......
随着我国“十四五”规划和2035年远景目标纲要中提出要坚持创新驱动发展,全面塑造发展新优势、加快发展现代产业体系,巩固壮大实体......
风力发电系统结构复杂，耦合度高，非线性强，针对这些特点，提出基于模糊比例积分微分（PID）的风力发电变桨距控制方案，输入发电机实际转速与......
叉车式AGV室内精确定位与运动控制是智慧物流领域的关键技术,本文研究了叉车式AGV室内精确定位和叉车式AGV路径跟踪方法。结合多传......
随着人类对海洋与陆地衔接的浅水及滩涂等两栖环境的探索和开发,各行业对两栖开发设备的需求不断增长。水陆两栖机器人因能适应陆......
本文针对模糊自适应PID的温室水肥一体化控制系统进行研究。针对配肥单元和施肥单元的模块设置问题，通过间接称重的方式，减少了肥料......
微波加热得益于其独特的加热机制拥有诸多传统加热无法比拟的优势,在工业应用方面表现出极大的应用价值。由于工业级微波加热系统......
针对目前稀土熔盐电解工艺自动化水平较低,本文提出研究稀土熔盐电解智能控制系统。构建智能控制系统的总体框架,研究智能控制系统......
近年来,随着建筑产业现代化的蓬勃发展,塔吊越来越多地运用在高层建筑施工现场。一方面,塔吊为工程施工带来了许多便利,另一方面,......
车辆自适应巡航控制系统（Adaptive cruise control,ACC）是在传统的定速巡航系统上研发出的一种高级辅助驾驶系统（Advanced driving as......
真空离子镀膜设备是一种处理表面工程技术的设备,被广泛运用于各个领域之中。镀制薄膜的厚度精度是评价设备性能好坏的关键指标,而......
架线式电机车是矿山运输的重要工具,矿山运输工作环境恶劣,要求牵引电动机起动力矩大、过载能力强、能频繁起制动及安全可靠等。目......
集气站是天然气集输过程中的关键环节,提高集气站的管理水平有助于保障天然气的稳定供应,降低天然气的生产成本,提高天然气在能源......
随着汽车保有量的持续增长,能源紧张、交通拥堵、交通事故频发等问题开始日益突出。为解决这些问题,新能源汽车技术与汽车主动安全......
地面制动力的精确模拟是电动汽车防抱死制动系统与再生制动集成控制试验平台进行试验研究的重要基础。本文通过理论分析与试验研究......
研究锅炉汽包水位控制系统,传统PID控制方法存在超调量大、调节时间长等问题,在分析汽包锅炉水位控制系统影响因素的前提下,提出基......
制造业是衡量一个国家综合国力的重要标志,而数控技术正是制造业中关键技术之一。在焊管切割数控系统上引入控制策略,提高控制精度......
作为最先进的钢材加工技术,无头轧制技术采用了不间断的连轧工艺方式,不仅可以增加经济效益,还可以提高钢材的生产质量。该技术在......
唐钢无头轧制设备是从意大利达涅利公司引入的，具有国际先进水平。本项目是在分析无头轧制设备特点的基础上，根据不同产品对连续轧制......
铝电磁铸轧技术是一种高效、节能的铝带坯生产高新技术，它将特殊的电磁场引入连续铸轧区，改变铝熔体的凝固结晶条件，从而达到细化晶粒......
时滞系统作为复杂控制系统中的一个重要部分广泛存在于现代的工业过程中。同时，它也是控制理论应用的一个重要领域，因此对于时滞系统......
拟人机器人是机器人研究领域的一个重要分支,而拟人机器人手臂控制系统则是整个机器人系统的核心部分之一,对机器人的平稳运行起着......
随着现代航空技术高速发展,对飞机各部件的性能检测也要求越来越严格。飞机机轮的力学特性对飞机运行的稳定性和安全性至关重要,对......
随着当今世界能源的紧张以及环保意识的提高,越来越多的研究机构开始研究如何将低浓度瓦斯变废为宝的方案,本文就是致力于研究低浓......
风能作为一种绿色能源，近些年越来越受到人们的青睐。目前，风力发电技术是全世界发展最快的绿色能源技术之一。其中变桨距控制技术和......
水下高速航行体采用超空泡技术将航行体包裹在空泡内,其所受阻力将大大减少,使得航行体在水中获得了极高的速度。因此许多国家都投......
循环流化床锅炉作为一种新型洁净煤燃烧技术，已经在我国各容量等级的电厂中得到应用。这种技术凭借燃烧劣质煤方面得天独厚的的优势......
随着电力电子技术的快速发展，用户对电源设备的要求越来越高，模拟电路控制的电源因其温漂大、调压范围窄等缺点，逐渐被数字电源所取代......
机械手爪是工业机器人的一个重要组成部分，大部分的工业生产任务都要靠机械手爪执行和完成。在工业生产中，当所抓取的物品形状比较固......
随着世界人口的增长,人类对木材资源的需求也日益增加。木材资源作为一种可再生的自然资源,其可再生的能力已经无法满足人类日益增......
电磁感应蒸汽发生器作为一个供给热量和动力的设备,广泛应用于工业生产过程中。目前应用于工业现场的电磁感应蒸汽发生器仍存在蒸......
大口径偏摆镜是一种精密的光学组件,可用于控制目标光源与接收器之间光束传播的方向,其具有指向精度高和稳态性能好等特点。近年来......
在农业生产过程中,耕整地是重要的生产环节,耕深的稳定性对产量有很大的影响。我国在耕整地自动化控制技术方面与发达国家相比,较......
海上风电运维船登乘系统是一种能够进行人员及运维设备运输的大型控制系统,主要用于海上风电厂中风机的检修。如今海上风电的发展......
我国燃煤锅炉一直存在着保有量大、分布广、能耗高、污染重等诸多问题,各个方面与国外相比还有一定的差距,锅炉燃烧热效率不高,直......
为了提高光伏电站发电效率,减少灰尘对光伏组件的遮挡效应,需要对光伏组件定期清洁。现阶段光伏电站组件清洁多采用人工清洁方式,......
由于道路施工和后期养护的需求增多,而现有的路面抛丸机存在结构单一,施工效率低下等问题,清理效果难以满足要求;而进口的抛丸设备......
水下潜器广泛应用于海洋救助与打捞、海洋石油开采、国防建设等诸多方面,已经取得了巨大的经济效益和社会效益。自九十年代以来,水......
双轮自平衡机器人作为移动机器人崭新的研究领域,因其运动灵活、零半径回转、结构简单等诸多优点受到人们的青睐。但由于自平衡机......
无人机因成本低、损耗低、可重复使用和机动性高的特点,广泛应用于现代生活和军事的多种领域。为了设计Z字形无人机的飞行控制律,......
在转炉炼钢过程中,会产生大量的污染气体,随意排放会严重污染大气环境,排放的烟气中含有大量的可燃气体,若可以对排放的烟气进行除......
锅炉在火力发电厂、化工厂、各类设备制造厂以及石油等重工业领域发挥着重要作用。锅炉主蒸汽温度在锅炉运行过程中,是一项至关重......
液压伺服关节是组成液压机器人的基本部件,其控制响应特性直接影响机器人的动态性能。本文针对叶片摆动缸式机器人旋转伺服关节的......
