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藕合规划控制算法相关论文
一种冗余机械臂的藕合规划控制算法
针对人机交互环境下,存在多次变更机械臂的期望末端位姿和冗余机械臂路径规划时间长、作业卡顿等问题,提出一种兼顾逆运动学、规划......
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藕合规划控制算法
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