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无人驾驶汽车变道避障策略研究
本文研究了无人驾驶车辆在直道上变道避障的行为。首先对梯形加速度虚拟理想轨迹变道控制器和模糊控制变道控制器进行了仿真分......
会议
无人驾驶汽车
避障
控制器参数
仿真分析
虚拟理想轨迹
无人驾驶车辆
梯形加速度
执行机构
车道变换自动控制策略研究
本文研究了车辆在高速公路直道上的变换车道行为。目的是要发展一种针对前轮转向汽车的转向控制器,帮助车辆在无驾驶员干预的情况下......
学位
前轮转向汽车
转向控制器
动力学模型
控制策略
鲁棒性
虚拟理想轨迹
车道变换
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