控制器参数相关论文
随着风电并网规模逐年增加,直驱发电系统以其较高的系统效率和低维护成本等优点在风电场中的应用占比越来越高,直驱发电系统模型及......
近年来随着国家科技水平的快速发展，工业用电需求量的日益增加，电网的峰谷差日趋增大，使得调频或补偿电网尖峰负荷的问题日益突出。为......
随着全球能源需求的逐年递增，大力发展风电、光伏发电已经成为普遍共识。近年来，随着光伏发电的容量不断提升，输电损耗问题日益突出。......
具有周期采样，随机采样，多速率采样和事件触发采样的采样数据系统广泛存在于实际的工程系统之中。此外，由于网络带宽有限，网络连接状态......
本文主要研究永磁同步电动机全数字交流伺服系统的体系结构、控制系统软硬件设计、系统调试方法以及提高控制系统精度与性能的控制......
本文首先介绍了自适应双重控制的基本理论和发展历史。分析了最优双重控制器的不可解性以及次最优双重制器的特点和分类。在此基......
本文从系统相对稳定性的角度出发，根据系统对象在频域-1点附近的特性，将对象低频数学模型进行分类，分别给出了适用的整定法。经过......
控制器参数的优化直接影响热工系统的控制效果和机组安全、经济运行。思维进化算法作为一种新颖的进化算法,在解空间进行高效启发......
近年来,网络化控制系统在很多领域内得到了广泛应用。然而,一方面,由于网络的引入,测量数据在网络传输过程中不可避免地会被丢失,......
随着汽车行业在工业领域中的不断壮大和发展,汽车排放造成的环境污染问题受到人们的日益重视,而世界各国制定的汽车尾气排放法规也......
控制系统如果采用常规PID方式整定，往往费时，而且难以满足控制要求。本文通过对遗传算法的研究，在确定了编码方案、适应度函数设计等......
PWM逆变器性能与控制器的设计休戚相关。文中给出了基于主导极点思想的极点配置PID参数确定方法，并针对应用PID电压反馈单环逆变器......
现代工业生产中的工艺过程日趋复杂，对控制系统的指标要求也越来越高，传统的PID单回路控制已经不能满足系统的需求，尤其在大范围工况......
采用LQG/LTR多变量鲁棒控制器设计方法设计了某型航空涡扇发动机控制器;利用神经网络拟合发动机飞行条件、状态与控制器参数之间的......
通过一个电力系统稳定控制器的参数设计来研究遗传算法在电力系统稳定控制方面的应用,用MATLAB中的遗传算法工具箱GAOT来进行控制......
无差拍控制是一种基于对象精确数学模型的控制方法,其不足是控制器参数对控制对象参数的依赖性很强,对象参数变化,要求控制器参数......
本文以一个含有饱和非线性和齿轮间隙非线性的系统为例,利用 MATLAB软件工具分析这个系统的自振荡情况,求其稳定的白振荡解.然后尝......
在化工、冶金、机械、热工和轻工等工业过程控制系统中，PID（比例P、积分I、微分D）控制器是最常见的一种控制调节器。在工业过程控制中......
为了能够提高液压万能试验机测试材料力学性能的准确性，深入地研究了参数自整定PID控制现在其中的应用。首先，分析了参数模糊自整定P......
火力发电厂中的热工系统是一个复杂的系统，HD调节器是热工系统最主要的控制策略，直接影响机组的安全、经济运行。遗传算法作为一种智......
以生活水站控制为背景，讨论一种参数自校正的仿人智能控制器。该控制器在控制过程中根据不同的偏差值对控制器参数进行校正，具有控制......
对于含静止无功补偿器的单机无穷大系统建立了三阶仿射非线性模型,设计了基于非线性反馈线性化和线性二次型最优控制规律的控制器,......
在磁悬浮系统数学模型的基础上,将磁悬浮试验架对发动机的悬浮支承等效为质量-弹簧-阻尼系统.计算了磁悬浮试验架的刚度、阻尼及固......
六自由度机器人系统中有的控制器参数较多,优化目标和控制器参数之间的函数关系有时无法直接得到,难以用解析方法进行区分.因此,本......
应用MatLab中的NCD（Nonlinear Control Design）outport模块，对柴油机调速系统中的PID参数进行优化设计．通过仿真获得了一组较好的PID参......
通过分析EMS磁浮列车系统的Hopf分岔,研究车轨耦合系统对应的轨道固有频率稳定范围.采用串级控制悬浮控制器,给出控制器参数与特征......
针对时滞被控对象提出了一种自适应Smith广义预测控制器方案.在广义预测控制中,以Smith预估器建立被控对象预测模型,并基于零频率......
对所研究的直线运动部件的摩擦力与被控对象,提出了自回归平均滑动模型.讨论了实现高速高精运动控制的途径,指出IP加预见前馈补偿......
结合发动机空燃比的控制特征,研究了一种能自适应补偿喷油量的CMAC控制器.介绍了其自适应补偿算法--学习-补偿法.通过采用台架试验......
传统化石能源的局限性促使了各种新能源发电的应用与发展,使得交直交系统的应用也越来越广泛。但随着交直交系统的广泛应用,其稳定......
混合双馈入直流输电系统中VSC-HVDC能够改善LCC-HVDC的换相失败抵御能力。基于PSCAD/EMTDC搭建了混合双馈入直流输电系统的电磁暂......
１前言成球是立窑水泥生产的关键环节，成球质量的好坏直接影响立窑的燃烧。预加水成球技术的引入，大大提高了成球质量，改善了立窑通风，提......
<正> 概述 1990年10月,美国马里兰州阿伯丁试验场举办了美军技术展示会。XM91 自动装弹机在此次展示会上成功地演示了57次,每次演......
为了获得滑翔弹PID控制器的俯仰角指令最佳跟踪效果，将基于实数编码的自适应遗传算法与精英保留策略相结合，同时对遗传操作做相应改......
以生活水站控制为背景,讨论了一种在线式参数自校正控制器.该控制器在控制过程中根据不同的偏差值对控制器参数进行校正,具有控制......
在直驱永磁风电机组并入弱交流电网时,有可能会发生次同步振荡现象。为了研究系统参数对次同步振荡的影响趋势和程度,常采用特征值......
An adaptive actuator failure compensation control scheme is developed using an indirect adaptive control method,by calcu......
汽车纵向运动控制可以分解为级联的几个子系统控制问题。最上层是目标控制，实现期望的纵向运动(如巡航控制的目标是控制车距、车速......
预测控制技术自70年代产生以．来，便以其优良的控制性能广受过程控制界的青睐。以预测控制技术为核心的多变量约束控制软件包，更以其在......
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随着计算机技术和信息化水平的不断提高,工业企业可以轻易获得大量数据,从不同数据中获取信息加以利用,成就了数据驱动的概念。尽......
本文首先简要地介绍了电力电子学和电气传动领域的现状及其未来的发展趋势，然后重点分析、研究了近年来极为引人注目的一个研究领域......
径向基函数神经网络(RBFN)以其诸多优点，如坚实的理论基础、参数部分线性及快速的学习算法等，而日益受到重视。本文的研究旨在将该神......
通过对足球机器人运动学模型进行分析,以足球机器人系统为实验平台,论证了神经网络模糊PID控制技术应用于足球机器人运动控制的可......
