虚拟速度控制器相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

虚拟速度控制器相关论文

基于Lyapunov稳定性理论的移动机器人轨迹跟踪控制

针对非完整轮式移动机器人的高度强耦合、欠驱动非线性动力学模型,设计了运动学控制器以及动力学力矩控制器,使得移动机器人轨迹能......

期刊

非完整移动机器人虚拟速度控制器轨迹跟踪 nonholonomic mobile robot virtual speed controller traject

看过本文同时还关注