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装配搬运相关论文
一种装配“SCARA”工业机器人的研究
(SCARA robot)为四自由度机器人,其轴线相互平行或垂直,能够在空间内进行定.SCARA 机器人只在平面上具有很好的灵活性而在与平面垂......
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SCARA
平面关节
工业机器人
装配搬运
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