【摘 要】
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(SCARA robot)为四自由度机器人,其轴线相互平行或垂直,能够在空间内进行定.SCARA 机器人只在平面上具有很好的灵活性而在与平面垂直的方向具有很高的刚性,因此非常适合垂直
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(SCARA robot)为四自由度机器人,其轴线相互平行或垂直,能够在空间内进行定.SCARA 机器人只在平面上具有很好的灵活性而在与平面垂直的方向具有很高的刚性,因此非常适合垂直方向的装配作业,其速度快效率高,SCARA 机器人除具有普通的关节型机器人结构紧凑工作空间大操作灵活等优点外,同时还具有较高的重复定位精度,因此目前很多工业机器人都采用SCARA设计方案,本文研究的SCARA 机器人,采用平面关节式开链结构,性能稳定,简单易行,实践表明具有较高的使用性和经济性.
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