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多无人机协同搜索区域分割与覆盖
多无人机覆盖搜索是无人机的一项主要任务,将搜索区域进行分割后,每个子区域内成为单机覆盖搜索问题,大大降低了任务难度.对无人机......
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多无人机
协同搜索
凸多边形分割
平行搜索策略
覆盖航迹
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