协同搜索相关论文
针对应急救援行动当中存在的受灾区域大、重点区域分布不均匀、救援时间有限等问题，提出了一种多无人机协同区域优先覆盖搜索算法。......
海上区域搜索是执行海上救援、反潜作战、水雷清除任务的前提。海上环境恶劣,搜索难度大、危险系数高。区域搜索技术可以合理规划......
为提高无人机集群面向岛礁反登陆作战中对运动登陆舰艇的协同搜索效能，提出一种以目标存在概率和覆盖率为引导的无人机集群海上协同......
针对水下协同搜索中存在通信延时、单个自主式水下航行器（autonomous underwater vehicle, AUV）易失效的问题，提出一种采用分布式协同......
随着技术发展集群控制逐渐成为无人机领域主要的研究方向,而多无人机协同任务规划作为其重要研究分支一直备受关注。单个无人机在......
多无人机协同搜索在救援、侦察、打击等领域应用广泛,然而在GPS拒止环境中,多无人机因不能获取有效的定位信息而导致无法执行协同......
反辐射无人机的搜索航路是无人机搜索目标雷达辐射源时在攻击区上空来回飞行的一条闭合飞行航线。为解决反辐射无人机的搜索航路规......
根据反潜直升机及其机载搜索设备的特点，针对扇形应召搜索区的具体情况，提出了当应召搜索区为扇形搜索区时的一种反潜直升机协同搜索......
针对目前单架无人机搜救中存在的效率较低、耗时长，多架无人机搜索多为飞手操控进行飞行易出现任务分配不合理，使用多无人机自主......
随着机器人学在各个领域的快速发展，机器人在工业，军事以及人们的日常生活等方面的应用越来越显著。目前大部分机器人的控制都是需要......
近几年,人类对于海洋的研究与开发日趋激烈,未知海洋环境下的目标搜索与围捕问题一直是热门的研究话题。自主水下航行器(Autonomou......
学位
随着控制科学与智能化的迅猛发展,无人机自主控制技术也日益成熟,已经成功应用在军事、生活等各个领域。地面目标跟踪作为一类过程......
巡飞弹集群协同执行任务越来越成为现代化作战的发展方向。巡飞弹集群通过信息共享相互配合实现协同作战,对多类目标形成饱和攻击......
针对城市垃圾回收路径规划问题,提出了一种量子布谷乌协同搜索算法,用于优化最短路径.首先,采用Bloch球面坐标量子编码来扩大解空......
在动态目标的场景中,由于目标的运动特性和目标数量未知,存在着无人机续航能力有限,不能发现所有动态目标等问题,给无人机协同搜索......
无人机集群具有作战能力强、体系生存率高以及攻击成本低等诸多优势,必将成为未来无人机应用于战场的主要形式。而科学、高效的任......
针对标准风驱动优化算法容易收敛到局部最优和未成熟收敛的问题,提出了一种多种群风驱动优化算法,并将其用于PID控制器的参数整定......
针对未知环境下多无人机(unmanned aerial vehicles,UAV)协同搜索问题展开研究,通过网格化的环境规则描述,给出了UAV的运动规则及U......
理论上已经证明PSO算法用所有微粒的当前位置与全体最好位置相同时算法停止作为收敛准则是有缺陷的，不能保证全局收敛。而已经证明......
研究了无人攻击机协同控制在运动目标搜索中的应用问题。首先建立了协同搜索问题的控制模型。然后将目标的运动和接受度图直接结合......
双机IRST系统协同搜索是一种重要的无源探测手段。分析了双机IRST协同搜索关键问题,建立了自主引导搜索的数学模型,通过长机IRST系......
将搜索论和随机规划引入到编队协同搜索中。首先，将机载雷达发现目标的概率密度作为对空目标连续探测程度的量化指标，给出编队协同搜......
针对未知环境中多无人机协同搜索的信息融合问题进行研究,建立了环境模型及无人机搜索模型,在此基础上,提出基于D-S证据理论的无人......
为探索编队空战中快速有效地搜索空中目标的理论和方法，将搜索论引入到编队对空中目标协同探测研究中。将雷达发现目标概率密度作为......
针对搜索问题中的目标通信限制和运动特性,采用连通矩阵建立了无人机通信拓扑结构。基于贝叶斯理论利用多架无人机联合探测信息对......
多无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)协同搜索是多UAV协同控制的一个重要研究内容。多架UAV同时对一个未知区域进行搜索,目的在......
提出了一种解决无约束连续空间优化问题的蚁群协同模式搜索算法．该算法通过目标函数值启发式信息素引导群体进行区域搜索，而每个个体......
无人机群航路规划是实现无人机群对目标协同搜索的关键,为了解决航路规划中的协同航路选择问题,减小对航路进行寻优的计算量,提出......
多无人机协同目标搜索路径规划由于其并行性,可以有效提高无人机搜索、侦查等任务的效率。在实际执行任务时,如何设置任务的初始条......
近60年来,机器人已经快速发展,然而就目前的机器人作为自主个体的应用来看,几乎所有的机器人在完成任务的过程中,都是不能缺少位置......
本文设计了一个完整的多无人机搜索策略辅助系统,将地图的环境信息、无人机平台与传感器信息、目标类型等作为先验信息输入到搜索......
在实际的战场环境中,由于任务的复杂性、多样性,单巡飞器执行任务无法满足作战需求。针对复杂的作战任务,多巡飞器协同作战已成为......
现代温室作为农业种植技术必不可少的农业生产技术,在反季节种植蔬果等应用上有着越来越重要的作用,因此对温室的研究必不可少,此......
针对大规模离散工程优化问题,提出一种改进的离散量子粒子群优化算法(IDQPSO-SA)。首先,提出一种适应度的二次选择更新平均最优位......
随着科技的发展以及海洋探索的深入,自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在海洋观测、海上救援、雷区搜索、敌情......
多无人机协同搜索是多无人机协同控制的重要内容之一，无人机协同搜索的两大问题是通讯延迟和分布式的计算环境。各无人机既要提高搜......
不确定环境下多无人机协同搜索是多无人机协同控制的一个重要研究内容。多架无人机同时对一个不确定区域进行搜索,目的在于获取搜......
群机器人执行搜索任务时,为平衡任务分工和提高协同搜索效率,提出预分工与反馈调节的双层分工方法和模拟鸟群觅食的协同搜索方法。......
地震灾害具有“突发性和毁灭性”的特点，并且在地震灾害中所形成的次生灾害几乎涵盖了各种灾害类型．如水灾、火灾、危险化学品泄漏、......
针对多平台协同搜索的最优搜索问题，以多无人机区域搜索任务为背景，将搜索论和随机规划引入到编队协同搜索中，建立了环境模型、无人机......
针对目前主要从概率角度对搜索环境进行描述的搜索方法所存在的不合理性问题,提出了一种基于D-S证据理论的反辐射无人机群协同搜索......
针对无人机集群在无先验信息的未知环境中协同搜索的问题,提出了一种以覆盖率为实时搜索奖励的无人机集群协同区域搜索算法。首先......
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多无人机（unmanned aerial vehicle，UAV）协同搜索是多UAV协同一个重要研究方向。随着战场环境的复杂化，UAV对动态时敏目标的搜索显得尤......
针对航空集群执行未知区域的协同搜索任务,提出一种分布式模型预测控制(distributed model predictive control,DMPC)下的贪婪迭代......
