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视线导引算法相关论文
基于改进的视线导引算法与自抗扰航向控制器的无人艇航迹控制
[目的]无人艇(USV)在复杂环境情况下会出现偏离目标航线的情况,为提高水面无人艇的抗干扰能力及实际航行的稳定性,实现对航迹的准......
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航迹控制
视线导引算法
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