航迹控制相关论文
船舶智能化有利于缓解由于人为失误导致的水上交通安全问题。自主航行是智能船舶的重要功能模块,诸多理论和方法被广泛应用于该领......
直升机机动灵活,在海上执行扫雷排险任务时比舰船拖曳系统具有明显优势。拖曳直升机在海平面进行搜扫作业时,在洋流和海风的环境下......
以F/A-18E/F舰载机为对象,针对航迹精确控制和安全性要求,分析了舰载机全自动着舰飞行特性。首先,基于自动着舰控制系统,建立了全......
气垫船作为一种新型高性能船,在航运、科学研究和军事上应用越来越广泛。由于全垫升气垫船有着极强的运行机理和环境适应力,在当今......
船舶操纵自动舵一直是船舶运动控制的重要研究课题之一，它与航行安全、能源节约及操作省力密切相关，从事这一领域研究的专家、学者一......
随着航运业的发展,港口日趋繁忙,对船舶航行的安全性和经济性要求不断提高,对航向、航迹的控制精度要求也越来越高;现有的船舶控制......
海底光缆埋设施工时，埋设犁需要铺缆船通过拖链驱动。埋设犁的路径和速度，亦即铺缆路径和速度需要通过控制铺缆船的航迹和速度来得到......
气垫船是一种性能非常优异的船型,其在水上运输等领域中得到越来越广泛的应用.由于气垫船的航速比较快,加之本身形体具有一定的特......
水下无人航行器(UUV)在海洋任务中的展现出了巨大的应用前景,无论是在民用领域还是在军事领域都可发挥重要的作用。为了满足未来发......
随着全球经济一体化的发展,国家与国家之间的贸易量日益增长,国际航运业的发展越来越重要。因此,航运业受到人们的广泛关注。通过......
针对模型预测控制在线计算量大,难以满足无人船实际航行中的实时性要求的问题,提出一种基于显式模型预测控制的航迹控制方法.首先......
船舶直线航迹控制系统是一种单输入双输出系统,具有强非线性和典型的欠驱动特性;船舶运动又易受风、浪、流等干扰,使得航迹控制器......
在快速发展的海底光缆通信技术的带动下，铺缆船的发展越来越快;铺缆船是海底光缆铺设作业必备的大型设备，其主要任务是按照预定的铺......
超高空观测平台是一种工作于平流层,可装载一定有效载荷的能够长时间定点悬停的工作平台。该平台主要依靠浮力提供升力,因此具有定......
进入21世纪以来,随着制造业和服务业的快速发展,人工劳动不能再满足社会的需求,这使自动化系统进入人们的视野.自动化系统代替了人......
自动舵是船舶操纵的关键设备之一,自动舵的性能直接关系到船舶航行的经济性和安全性.虽然国内外许多学者在自动舵的研究上作了大量......
三峡船闸是长江航道最重要的水利设施之一，是连接上下游水路运输的重要通道，过闸货运量逐年稳步提升。2011年，三峡船闸的过闸货运量就......
随着人类海洋工程活动的不断增加,人们对装备动力定位系统船舶的姿态和运行航迹的控制要求越来越高。自抗扰控制技术是一种结合PID......
船舶的操纵性是船舶的重要性能之一,船舶的操纵性与航行的安全性、经济性及军舰的战斗力和生命力有着密切的关系。船舶一旦丧失操......
在科学的研究中,科学验证是必不可少的环节,但实物实验受实验条件的制约,耗费大量的人力物力,甚至危及实验人员的人身安全,随着计......
针对50公斤级便携式自主水下机器人(AUV)的开发和研究,介绍了一种采用多种通信方式的分布式便携式AUV控制系统.着重推导和阐述了控......
针对具有二阶非完整约束特性的常规水面船舶,进行航迹跟踪控制设计.利用基于动态非线性滑模分解迭代设计的增量反馈控制方法,在船......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
为提高船舶控制精度,根据船舶航迹、航向、航速、舵角特性和历史数据,采用卡尔曼滤波进行误差预测估计,利用反传多层感知器自适应......
[目的]无人艇(USV)在复杂环境情况下会出现偏离目标航线的情况,为提高水面无人艇的抗干扰能力及实际航行的稳定性,实现对航迹的准......
简介无人机航迹控制系统的发展，探讨目前航迹控制系统中所采用的光栅住图和矢量式两种格式数字地图的优缺点。详细介绍了小型无人机......
分析了带有状态变量及控制输入约束条件的欠驱动船舶航迹控制问题，结合增量反馈技术，对控制系统输出进行动态非线性滑动模态分解迭代......
为了提高船舶航行控制质量，建立了船舶航迹复合预测控制模型，依据灰色预测模型处理船舶运动控制的不确定量，利用反传多层感知器自适应......
在外界干扰和参数不确定的情况下，设计一种基于Backstepping的自适应神经滑模控制器对欠驱动船舶神经滑模航迹进行控制。采用趋近律......
用Visual Basic重新设计并改进了原用C语言实现的船舶航迹控制显示系统.该系统可实现船舶运动轨迹的空间图形显示,具有四种放大和......
为了实现无人作业船的自动导航,搭建了以Trimble BD982 GNSS系统为核心的差分定位系统。通过试验及分析得出了该系统的定位精度。......
根据无人动力伞的特点，提出了一种无人动力伞飞行航路自主控制方法；研究了动力伞的自主导航原理，重点分析了动力伞航路预置的方法，并给......
舰载机进舰着舰飞行航迹控制严重影响着舰精度和着舰安全;通过建立舰载机着舰纵向运动小扰动模型,将航迹运动模型分解为标称模型和......
针对用动态逆方法设计飞行器轨迹控制系统所遇到的完全非线性问题，提出了一种以神经网络为核心的解决方案，其中用一个前向神经网络逼......
根据某型导航计算机完成的功能和任务,运用自动控制的基本原理,提出了一种能够实现计划航路点的自动飞行的算法,即航迹自动控制算......
提出了一种船舶航迹间接多模态控制方法，船舶航向、航迹偏差、转向分别采用P-Fuzzy-PID、BB-P-PID、P-PI-PD-PID多模态控制方法.仿......
最优航迹跟踪要求飞机的实际飞行航迹与理想航迹的偏差最小,但若采用按偏差的最优控制方法,会造成控制变量的剧烈震荡.为了解决控......
针对单泵喷水推进型欠驱动无人水面艇（USV）的直线航迹非线性控制系统，设计了一种反步自适应滑模控制器。该系统由无人艇艏摇非线性响......
针对在实验室条件下如何验证船舶舵鳍联合减摇控制器性能和效果的问题,设计并构建基于Matlab/Simulink环境下的硬件在环仿真实验系......
航迹跟踪要求飞机的实际飞行航迹与理想航迹的偏差最小,本文提出了一种基于反馈线性化控制器设计的动态航迹跟踪算法,并依据不同状......
在进行航迹控制时,必须确定当前船位与设定航迹的相对关系.由于设定航迹是由多个转向点之间的航迹段连接而成的,因此必须确定当前......
航海战舰规模的扩大使船舶航迹的控制变得越来越困难、复杂。为了实现船舶航迹控制,采用新的控制技术,根据神经网络及船舶航迹的相......
近年来,海洋气候条件不断恶化,厄尔尼诺现象等产生的飓风等极端天气,导致集装箱船舶的海上航道越来越复杂。为了保障大型集装箱运......
为解决适应内河通航环境的小型水面无人船(USV)航迹控制的快速性和鲁棒性问题,以小型水面无人船为研究对象,设计一种基于吊舱推进......
能否对规划航迹进行精确跟踪是地形回避能否成功的关键,论文引入模糊智能控制构建出一种模糊PID地形回避系统,跟踪已规划的最优航......
目前,水面无人船的航迹控制类型主要分为直接型航迹控制和间接型航迹控制两类。两种航迹控制类型在无人船航迹控制方面各有优势,直......
针对滑跑型无人机回收阶段对下滑角跟踪以及触地时姿态角的高要求,设计了一种无人机滑降着陆控制方式;首先,给出了滑降控制系统结......
对于欠驱动船舶水平面运动的直接航迹控制问题,由于其具有欠驱动和非线性的特点,不能采用静态反馈线性化的方法来处理.首先证明了......
