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视觉与语言机器人操作相关论文
多自由度机械臂物体分拣任务学习研究
随着计算机与人工智能技术的快速发展,机器人已经被广泛的应用于装配、分拣等工作场景,逐渐改变了以人为主的机械式流水线工作模式......
学位
物体分拣
任务学习
Transformer
深度强化学习
视觉与语言机器人操作
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