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视觉前馈控制相关论文
生物视觉引导运动机制及机器人手眼协调研究
利用视觉信息控制机器人的运动,关键的难点在于视觉空间和机器人运动空间之间的非线性关系。目前人类设计的基于视觉控制的机器人系......
学位
手眼协调
视觉伺服
视觉前馈控制
视觉反馈控制
视觉-运动映射
监督控制
遥操作
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