视觉激光数据融合相关论文
道路区域的准确感知是智能移动机器人进行室外工作非常重要的前提条件之一。一般来说,道路可分为结构化和非结构化两种。由于前者......
无人驾驶车要实现自主导航,需要从多传感器数据中实时获取可量化的道路区域信息。针对高速公路等结构化道路环境已经有很多实用的......
